反演抑制(BacksteppingControl)是一种非线性体系方案方式，它经由引入虚构抑制，将繁杂的非线性体系剖析成多个更约莫以及阶数更低的体系，而后遴选安妥的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保障体系的平稳性，并垂垂导出最终的抑制率及参数自顺应律，实现对于体系的实用抑制以及全局调解。
2023/4/21 0:31:30
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课程内容简介在抑制体系的建模进程中，由于漠视了种种因素，暴发模子不用定性。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
2023/3/30 0:03:46
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<正＞针对单输入单输出系统的毛病检测,采用混沌振荡器作为激励源,并利用非一致延迟时间法对被测系统输出时间序列进行相空间重构.在相空间中平衡点附近定义了指向Lyapunov指数,并用其对被测系统输出在相空间中平衡点附近特征结构进行分析,实现了对单输入单输出系统的毛病检测.仿真结果表明,被测系统的参数变化将会引起相空间中平衡点附近特征结构的改变,指向Lyapunov指数对其变化敏感.
2018/6/13 13:58:08
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混沌工具箱+计算延迟工夫嵌入维数matlab+测试数据工具箱包括全套求最大Lyapunov指数(largestLyapunovexponent)+同时求时延与嵌入窗(delaytime&embeddingwindow)+求工夫序列的盒子维(boxdimension)和广义维(genealizeddimension)
2018/3/23 1:02:58
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混沌工具箱+计算延迟工夫嵌入维数matlab+测试数据工具箱包括全套求最大Lyapunov指数(largestLyapunovexponent)+同时求时延与嵌入窗(delaytime&embeddingwindow)+求工夫序列的盒子维(boxdimension)和广义维(genealizeddimension)
2015/10/13 15:37:35
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针对一般广义时变系统，采用广义Lyapunov不等式和受限等价变换的分析方法，提出了一般广义时变系统容许性和二次容许性的概念，建立了一般广义时变系统的Lyapunov不等式。
将一般广义时变系统容许性问题转化为求解Lyapunov不等式问题。
获得了该类系统容许和二次容许的充要条件，所得结论是广义系统容许性研究成果向一般广义时变系统的自然推广。
最初，通过数值算例验证了所得结论的有效性。
将一般广义时变系统容许性问题转化为求解Lyapunov不等式问题。
获得了该类系统容许和二次容许的充要条件，所得结论是广义系统容许性研究成果向一般广义时变系统的自然推广。
最初，通过数值算例验证了所得结论的有效性。
2017/9/19 4:33:02
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lyapunov_wolf.mlyapunov_wolf.mlyapunov_wolf.mlyapunov_wolf.mlyapunov_wolf.m
2022/9/4 19:14:16
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这个程序保证没有错，看了其他人上传的，都不能运转，这个工具可以进行计算Lyapunov指数，并且有三个例子，点击main函数就可以直接运转
2022/9/4 7:32:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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