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北航鲁棒抑制实际及实际课程课本

上传者: weixin_41052109 | 上传时间:2023/3/30 0:03:46 | 文件大小:8.1MB | 文件类型:rar
北航鲁棒抑制实际及实际课程课本
课程内容简介在抑制体系的建模进程中,由于漠视了种种因素,暴发模子不用定性。
本课程教学模子不用定性存在的场所,体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际,举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课,也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论(1学时),介绍鲁棒抑制实际阻滞大概;
  第二章底子学识(2学时),介绍学习本课程需要的数学学识;
  第三章鲁棒平稳性阐发方式(4学时),首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式;
  第四章鲁棒抑制器方案方式(6学时),首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式(10学时),首要介绍滑动模态抑制器方案方式;
 第六章鲁棒抑制的使用(9学时),经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例,报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。

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