Design,simulate,andprograminteractiverobotsKeyFeaturesDesign,simulate,build,andprogramaninteractiveautonomousmobilerobotLeveragethepowerofROS,Gazebo,andPythontoenhanceyourroboticskillsAhands-onguidetocreatinganautonomousmobilerobotwiththehelpofROSandPythonBookDescriptionRobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.WhatyouwilllearnDesignadifferentialrobotfromscratchModeladifferentialrobotusingROSandURDFSimulateadifferentialrobotusingROSandGazeboDesignrobothardwareelectronicsInterfacerobotactuatorswithembeddedboardsExploretheinterfacingofdifferent3DdepthcamerasinROSImplementautonomousnavigationinChefBotCreateaGUIforrobotcontrolWhothisbookisforThisbookisforthosewhoareconductingresearchinmobileroboticsandautonomousnavigation.Aswellastheroboticsresearchdomain,thisbookisalsofortherobothobbyistcommunity.You'reexpectedtohaveabasicunderstandingofLinuxcommandsandPython.TableofContentsGettingstartedwithROSUnderstandingbasicsofdifferentialrobotsModelingtheDifferentialDriveRobotSimulatingaDifferentialDriveRobotUsingROSDesigningChefBotHardwareandCircuitsInterf

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做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。
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IncrementalSampling-basedAlgorithmsforOptimalMotionPlanning,Robotics

Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Control（第三版）机器人学导论（原书第3版）_（美）HLHNJ.CRAIG著贠超等译JJ.craig的《机器人学导论》（第三版）课后习题答案Book-Solution_Manual_for_Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Controlintroduction_to_robotics_mechanics_and_control_3rd_edition_书签

该数据集包含了1,600,000条从推特爬取的推文，可用于情感分析相关的训练。
该数据集包含两个数据文件：测试集（test）和训练集（training）数据文件没有包含heading，从左到右分别是：（1）推文标注（polarity）：0=负面，2=中立，4=正面（2）推文的id（3）时间：SatMay1623:58:44UTC2009（4）Query(lyx)，如果没有query，数值为NO_QUERY.（5）发推的用户：robotickilldozr（6）推文内容

(日)梶田秀司著，管贻生译，清华大学出书。
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ROS(RobotOperatingSystem)provideslibrariesandtoolstohelpsoftwaredeveloperscreaterobotapplications.Itprovideshardwareabstraction,devicedrivers,libraries,visualizers,message-passing,packagemanagement,andmore.ROSislicensedunderanopensource,BSDlicense.

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快速入门机器人学需掌握的工具书。
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WEFIRSTandforemostwanttothankourstudents,whowereincrediblysupportiveofuswhenwritingthisbook.WewouldliketothankthemembersoftheBiorobotics/SensorBasedPlanningLabatCarnegieMellon,especiallyJiYeongLee;theLaboratoryforIntelligentMechanicalSystemsatNorthwestern;theroboticsgroupintheBeckmanInstituteattheUniversityofIllinois,UrbanaChampaign;thePhysicalandBiologicalComputingGroupatRice,especiallyAndrewLaddandErionPlaku;theLabforAutonomousIntelligentSystemsattheUniversityofFreiburg,especiallyDirkHähnelandCyrillStachniss;andtheStanfordandCarnegieMellonLearningLabs,fortheircontributionsandeffortsforthisbook.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。