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StateEstimationforRobotics最新修订版
StateEstimationforRobotics最新修订版
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做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。
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做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。
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豌豆黄啊黄:资料很不错2019-12-31 -
wnwin123:高清，带完整书签。2019-06-10
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zhengyongfei:很好的学习资料2018-07-26
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tcbinghuangxuewu:是最新的，不错不错2018-01-24
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