上传者: feijuncong
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上传时间:2023/8/12 18:21:14
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文件大小:4.49MB
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文件类型:zip
StateEstimationforRobotics最新修订版
高清,带完整书签。
做机器人以及SLAM有两本圣经,一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》,另一本就是至今虽然尚未出版,但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》,这本书深入讲解了李代数的理论,以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。
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