本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。
介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。
建立了基于VisualBasic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。
建立了基于VisualBasic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
2024/1/24 17:47:11
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实现了过程自动化对象仿真，包括了两个动力支路，锅炉，三容水箱，换热系统。
内部包括了两个PID算法的实现。
可以连接S7-300,S7-200仿真接口对象，从而实现PLC的编程控制。
非常适合用于课程设计、毕业设计，以及学习PLC编程。
内部包括了两个PID算法的实现。
可以连接S7-300,S7-200仿真接口对象，从而实现PLC的编程控制。
非常适合用于课程设计、毕业设计，以及学习PLC编程。
2024/1/24 9:03:06
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介绍了一种利用FPGA内嵌NiosII软核方式实现的模块化电子轰击电离源控制系统，该电子轰击电离源电路由电流源、电压源以及微电流检测等电路组成，整个电路形成了闭环控制系统，并结合模糊自适应PID算法进行数据调整。
电流值、电压值的设定以及采集的数据由上位机LabView实现，界面简洁，易于数据观察与控制。
实验结果表明：灯丝电流步进量1mA，量程为0~3A，推斥极电压-100~0V可调，步进量0.1V，能够满足质谱分析的需求。
电流值、电压值的设定以及采集的数据由上位机LabView实现，界面简洁，易于数据观察与控制。
实验结果表明：灯丝电流步进量1mA，量程为0~3A，推斥极电压-100~0V可调，步进量0.1V，能够满足质谱分析的需求。
2023/12/21 6:33:36
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系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2023/12/12 8:53:16
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基于STM32单片机,通过超声波模块以及PID算法来实现对小球的控制，使得小球可以停留在所设定的高度，并具有一定的抗干扰能力。
2023/11/14 12:06:57
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PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
2023/10/30 6:18:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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