传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。
将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2024/5/26 17:41:42
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BP（BackPropagation）神经网络是一种神经网络学习算法。
其由输入层、中间层、输出层组成的阶层型神经网络，中间层可扩展为多层。
相邻层之间各神经元进行全连接，而每层各神经元之间无连接，网络按有教师示教的方式进行学习，当一对学习模式提供给网络后，各神经元获得网络的输入响应产生连接权值（Weight）。
然后按减小希望输出与实际输出误差的方向，从输出层经各中间层逐层修正各连接权，回到输入层。
此过程反复交替进行，直至网络的全局误差趋向给定的极小值，即完成学习的过程，
其由输入层、中间层、输出层组成的阶层型神经网络，中间层可扩展为多层。
相邻层之间各神经元进行全连接，而每层各神经元之间无连接，网络按有教师示教的方式进行学习，当一对学习模式提供给网络后，各神经元获得网络的输入响应产生连接权值（Weight）。
然后按减小希望输出与实际输出误差的方向，从输出层经各中间层逐层修正各连接权，回到输入层。
此过程反复交替进行，直至网络的全局误差趋向给定的极小值，即完成学习的过程，
2024/5/2 21:19:10
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1、PID参数的估计2、直流电机调速3、编码器数据读取4、基于Proteus仿真5、基于51单片机开发实现7、模拟量的读取及其转化为数字量
2024/3/30 17:50:04
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本上位机主要用于PID参数的调试，可以实时观察到目标值、实际值、误差、数据（数据）的波形，支持X轴（时间轴）的放大，并且可以双击保存波形。
同时可以分别设置P、I、D、目标等参数。
同时可以分别设置P、I、D、目标等参数。
2024/3/23 16:24:28
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利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1文件说明：（1）PID_GUI.m：项目主程序（2）PID_GUI.fig:GUI界面文件（3）GouZaotf.m:构造传递函数程序（4）WenDingXing.m:判断稳定性程序（5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标（6）P_tune.m:整定比例系数P程序（7）PID_tune.m:整定PID参数程序（8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比（9）disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数（10）文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片
2024/2/9 23:45:08
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详细解释了遗传算法怎么整定PID参数文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较，证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。
2024/2/6 2:28:04
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本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。
介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。
建立了基于VisualBasic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。
建立了基于VisualBasic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
2024/1/24 17:47:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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