利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样，并计算分别得其有效值，通道数目可以根据需要自行增加，另外保留了注入通道的使用。
为了减轻MCU的负担，利用STM32的DMA功能；
另外采用串口输出到PC机上（串口调试助手），以利于观察采样计算后得到的有效值。

stm32f1034路ADC采样DMA通道直接传送。
adc引脚为PA1/PA2/PA3/PA4

ADC多通道采集数据（配合DMA）

stm32F407串口显示adc采样dma传输在正点原子的例程上改的。
里面附有stm32中英说明书

xilliixpciedma驱动（基于xilnxxdmaip核4.0的WDF驱动）---#XDMAWindowsDriverThisprojectisXilinx'ssampleWindowsdriverfor'DMA/BridgeSubsystemforPCIExpressv4.0'(XDMA)IP.*Pleasenotethatthisdriverandassociatedsoftwarearesuppliedtogiveabasicgenericreferenceimplementationonly.Customersmayhavespecificuse-casesand/orrequirementsforwhichthisdriverisnotsuitable.*###Dependencies*TargetmachinerunningWindows7orWindows10*DevelopmentmachinerunningWindows7(orlater)*VisualStudio2015(orlater)installedondevelopmentmachine*WindowsDriverKit(WDK)version1703(orlater)installedondevelopmentmachine##DirectoryStructure```/|__build/-Generateddirectorycontainingbuildoutputbinaries.|__exe/-Containssampleclientapplicationsourcecode.||__simple_dma/-SamplecodeforAXI-MMconfiguredXDMAIP.||__streaming_dma/-SamplecodeforAXI-STconfiguredXDMAIP.||__user_events/-Samplecodeforaccesstousereventinterrupts.||__xdma_info/-UtilityapplicationwhichprintsouttheXDMAcoreip||configuration.||__xdma_rw/-Utilityforreading/writingto/fromxdmadevicenodessuch||ascontrol,user,bypass,h2c_0,c2h_0etc.||__xdma_test/-BasictestapplicationwhichperformsH2C/C2Htransferson|allpresentchannels.|__inc/-ContainspublicAPIheaderfileforXDMAdriver.|__libxdma/-StatickernellibraryforXDMAIP.|__sys/-Referencedriversourcecodewhichuseslibxdma|__README.md-Thisfile.|__XDMA.sln-VisualStudioSolution.```

网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过改为2048也可以通过一次接收2k的数据，代码量很少，才200多行，很容易看懂，可以移植到不同系列的STM32上，希望这程序能帮助到曾经跟我一样到处找资源解决HAL库与标准库串口使用上不同而痛苦的朋友们

STM32通过硬件SPI+DMA方式驱动WS2812灯珠的驱动程序，其中移植了Adafruit_NeoPixel库函数可以实现多种显示效果。
main函数中保留了各种样式的测试函数，只需在头文件中配置灯珠个数，将控制引脚接到PA7即可。
目前测试过程中未发现明显bug，若有问题欢迎指出！

STM32F3系列的数据手册，详细介绍了各个寄存器，IO，DMA等资源情况，

景观工程灯光设计DMX512协议接收源码，可以多交流学习

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
　　数据流向：　　　传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
　　用于测试的路径可以采用如下方式制作：　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。