我们正在建造一款开源无人驾驶汽车我们希望得到您的帮助!在,我们相信教育民主化。
我们如何为地球上的每个人提供机会?我们也相信教授真正令人惊奇和有用的主题。
当我们决定建立,向世界传授如何制造自动驾驶汽车时,我们立即知道我们也必须解决我们自己的汽车。
我们与汽车创始人和总裁塞巴斯蒂安·特伦(SebastianThrun)一起,组成了我们的核心无人驾驶汽车团队。
我们做出的第一个决定之一?开源代码,由来自全球的数百名学生编写!。
会费以下是我们开源的项目列表:–许多不同的神经网络经过训练可以预测汽车的转向角。
更多信息。
–用于支撑镜头和相机机身的底座,可以使用标准GoPro硬件安装–多个小时的带标记的驾驶数据–超过10个小时的驾驶数据(激光雷达,相机镜架等)–有助于使深度学习模型与ROS交互如何贡献像任何开源项目一样,此代码库将需要一定程度的考虑。
2025/2/12 21:16:57 231.66MB JupyterNotebook
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ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子,包括控制机械臂气泵,点到点,导航加socket通信等等代码。
2025/2/8 16:33:50 86.96MB ros dobot
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ESXI+ROS+LEDE软路由设置简述,ROS简要设置上网,LEDE设为旁路作为网关和DNS,设置简介明了。
2025/2/7 13:22:26 23.58MB ESXI ROS LEDE 软路由
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ROSSITE
2025/1/19 3:11:43 25KB ROS ARDUINO PI
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冗余机械臂运动学建模基于ROS的仿真平台搭建高维空间RRT规划及动态规划控制器设计及仿真实验
2025/1/6 2:52:47 5.1MB ROS 机械臂 仿真
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一些ROS的学习资料
2024/11/23 12:35:41 363.02MB roslyn
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rosodometry程序1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信,从而达到控制小车的移动2.订阅了/cmd_vel主题,只要向该主题发布消息,就能实现对控制小车的移动3.发布里程计主题/odm
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1去除激光雷达运动畸变2结合ROS库,pcl库3包含2个ros包
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RouterOSwinbox配置工具Ver3.27官网下载的。
mac协议通讯配置ROS软路由。
2024/7/21 1:38:44 1.65MB RouterOS winbox
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本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。
全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。
2024/6/21 9:12:47 38.11MB ros 机器人 中文版 入门
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡