ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
2024/5/16 4:51:17
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微型步进电机驱动控制器，集驱动和控制于一体，结构紧凑，便于安装，广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
2024/5/11 5:03:55
23.64MB
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1.Grbl上位机串口控制程序：带坐标解析反馈、单轴运动控制调试、串口指令输入；
2.完整且经典的串口编程（非MSCOMM32.OCXActiveX控件），学习方便；
3.VS2015x64系统win10编译通过;
2.完整且经典的串口编程（非MSCOMM32.OCXActiveX控件），学习方便；
3.VS2015x64系统win10编译通过;
2024/2/23 14:47:39
32.49MB
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本程序使用了STM32，pwm调速的技术，蓝牙手机遥控，能够使得小车自动的躲避障碍物，程序完整，下载即可以使用，非常的方便
2024/2/2 22:47:04
4.28MB
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:编码器位置检浏通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题，由于微控制器的正交解码脉冲接口电路有限，需要另外设计硬件电路扩展。
介绍正交解码器HCTLe2032的工作原理，设计了与TMS320F2812的接口电路，并给出了读取数据的流程。
HCT卜2032内部集成了滤波、正交解码、计数等功能，与CPU接口方便，可提高系统的稳定性和可靠性，非常适用于多轴运动控制系统的开发。
介绍正交解码器HCTLe2032的工作原理，设计了与TMS320F2812的接口电路，并给出了读取数据的流程。
HCT卜2032内部集成了滤波、正交解码、计数等功能，与CPU接口方便，可提高系统的稳定性和可靠性，非常适用于多轴运动控制系统的开发。
2024/1/30 22:26:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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