全套制作资料，包括原理图，keil开发的源代码，使用卡尔曼滤波，蓝牙遥控，很有参考价值，是一个已经制作成功的例子
2023/9/7 14:46:02
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基于STM32F103RCT6mini开发板，做一个最精简的两轮平衡小车。
其中资源包括：精简版源码（库函数书写）、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。
最初希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。
其中资源包括：精简版源码（库函数书写）、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。
最初希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。
2018/6/16 7:10:18
7.38MB
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其实程序过程很简单，先是采集传感器MPU6050的数据，并进行加工，获得当前小车倾斜角，然后根据此角度做PID调理，得到小车两个电机的PWM脉宽，调整轮子速度，使之回到倾角为0的状态，即保持平衡。
然后就不停地重复采集-＞处理-＞调理-＞处理这一过程。
在此基础上，附加两电机的PWM值，即可实现前进，倒退，左转，右转动作
然后就不停地重复采集-＞处理-＞调理-＞处理这一过程。
在此基础上，附加两电机的PWM值，即可实现前进，倒退，左转，右转动作
2021/5/7 2:39:49
54.7MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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