应移动互联实验需求,实现手机与蓝牙之间的通信,即单片机检测的温度通过蓝牙模块传送到手机上。
特地在网上找了蓝牙连接程序,下载有七八个就发现这个还行,经过修改效果不错。
2024/9/17 17:41:01 77KB HC-05 蓝牙通信 发送接收数据 Android
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Linux串口源代码,使用纯C++代码,没有使用其他库
2024/9/16 18:18:27 5KB Linux 串口源代码
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山外调试工具(串口、菜单、DAP、VT下载、KEA编程助手)【含教程】
2024/9/16 0:33:21 14.65MB 山外调试工具 串口
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手势端:采用CC3220S作为控制核心,主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法,之后进行了卡尔曼滤波处理,得到了较为精确的角度制(X轴,Y轴,Z轴)。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换,转换成-90°到90°,方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准,MPU6050无地磁计,所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理,将数字值转换成字符串在进行打包发送,防止数据丢失。
机械臂端:采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据,并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析,当数据出错时时会自动舍去的,然后转换成数字值,再根据每个舵机的动作范围,进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理,防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据,显示采用了emwin库,实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25 22.01MB 手势 机械臂
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AD7606原理图库+并口,串口原理图。
还有完整的并口接口原理图
2024/9/14 12:02:02 146KB AD7606
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包含库函数(STD库)版本、寄存器版本、HAL库版本
2024/9/14 12:16:16 1.78MB STM32F1
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基于qt4-5的,基于开源modbus协议,基于qt串口,可以配置为linux或windows平台编译都可以,作为串口,网络通讯的学习也是一个不错的资源
2024/9/14 12:07:29 288KB qt4-qt5 libmodbus qmodbus qt串口
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树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派CPU内部有两个串口,一个是硬件串口(官方称为PL011UART),一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
在树莓派2B/B+这些老版树莓派上,官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;),因此可以独立调整串口的速率和模式。
而树莓派3的设计上,官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上,而将一个没有时钟源,必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口,这样以来由于内核的频率本身是变化的,就会导致“迷你串口”的速率不稳定,这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是,关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口,现在成了鱼和熊掌,两者无法兼得。
按照一下方法回复恢复硬件串口:1、将此文件复制到/boot/overlays/~$sudocppi3-miniuart-bt-overlay.dtb/boot/overlays2、编辑/boot目录下的config.txt文件~$sudovim/boot/config.txt3、添加或修改下面内容:dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlayforce_turbo=14、关闭蓝牙服务~$sudosystemctldisablehciuart5、重启系统~$sudoreboot
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基于stm32单片机的SD卡fat文件系统,使用串口控制台进行操作,带LCD回显功能。
可实现SD卡的目录打开,文件列表,新建文件,写文件等。
移植fatfs0.1版本
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终端获得DS18B20传感器的数据,无线传输给协调器;
协调器再通过串口发给电脑串口调试助手显示。
协调器、终端通过串口输出,LCD也同步刷新。
2024/9/13 18:40:48 5.15MB DS18B20 zigbee 协议栈
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡