ros下实现跟踪算法--相关滤波跟踪算法KCF,通过kinect获得视频流,跟踪视频中的目标对象
2025/12/2 10:46:09 27KB kcf相关滤波 ros 机器视觉
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设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统,来控制直流电机。
实现两台电机(电机x,电机y)位置联动,在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2025/12/2 9:03:39 27KB 电机  MATLA Simuli 伺服控制系统
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在matlab平台下,通过不动点迭代的方法求方程的根,要注意初值的设定
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五棱镜扫描检测具有结构简单、检测周期短等优点,可实现低阶像差的高精度检测,是指导大口径、超大口径平面镜光学加工的有效途径。
基于光线矢量追迹理论,建立五棱镜扫描检测系统数学模型,并采用最小二乘法推导出系统测量精度与系统主要光学元件角度变化量之间的解析表达式。
在此基础上,分析了系统测量精度对元件装调精度的灵敏度,给出了系统精确装调的实施方案,并进行了系统装调试验,探索出适合大口径平面镜检测的五棱镜扫描检测系统装调流程。
实验结果表明,由装调过程引起的系统测量误差可控制在40nrad以内。
通过理论分析和装调试验,验证了使用五棱镜扫描检测技术进行大口径平面检测的可行性。
2025/12/1 21:24:14 3.36MB 光学设计 五棱镜 系统装调 光线矢量
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MFC程序中通过HttpGet和HttpPost方式向WebService发送请求,WebService以Json的方式返回数据,MFC程序解析Json,得到指定数据。
2025/12/1 19:11:22 398KB VC HttpGet HttpPost WebService
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一款经典小游戏——《贪食蛇》,本程序用c语言实现,采用的数据结构是双向链表,画图用了头文件中的相关函数,你可以轻松在网上找到这个头文件,本程序在VC++6.0中测试通过。
2025/12/1 18:02:13 12KB C语言 数据结构 双向链表 贪食蛇
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ajax+php上传文件源码,已测试通过,可以进行正常使用
2025/12/1 8:33:45 34KB upload jquery php
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通过已知3个wifi的坐标,以及手机测试到3个wifi的信号强度获得在室内的坐标.wifi等各种信息可以设置,动态计算.
2025/12/1 8:32:54 13.71MB wifi 室内定位
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通过proteus仿真软件,实现8位数码管显示,课堂作业,大家懂的!!!
2025/12/1 6:49:26 93KB 显示
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有感无刷电机驱动程序已调试通过。
主控芯片stm8s903,HALL换向
2025/12/1 4:13:34 598KB stm8 有感BLDC
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡