运动学自行车模型和动力学自行车模型在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。
车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。
车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
2024/5/21 8:35:01
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设迷宫中数组的元素为1表示该点道路主的阻塞，为0表示可通。
设maze[1][1]为入口，maze[m][n]为出口。
在maze[1][1]和maze[m][n]的元素值必为0。
在任意时刻，老鼠在迷宫中的位置可以用所在点的行下标与列下标（i,j）来表示，这样，老鼠在迷宫中的某点maze[i][j]时，其可能的运动方向有八个。
下图○+表示某时刻老鼠所在的位置（i,j）,相邻的八个位置分别标以N、NE、E、SE、S、SW、W、NW（分别代表○+点的北、东北、东、东南、南、西南、西、西北方向）；
同时，相对于（i,j），这八个相邻位置的坐标的值都可以计算出来。
但是，并非迷宫中的每一个点都有八个方向可走，四个角上就只有三个方向可供选择，边上只有五个方向可供选择。
为了不在算法中每次都去检查这些边界条件，在迷宫外面套上一圈，其元素值均为1。
设maze[1][1]为入口，maze[m][n]为出口。
在maze[1][1]和maze[m][n]的元素值必为0。
在任意时刻，老鼠在迷宫中的位置可以用所在点的行下标与列下标（i,j）来表示，这样，老鼠在迷宫中的某点maze[i][j]时，其可能的运动方向有八个。
下图○+表示某时刻老鼠所在的位置（i,j）,相邻的八个位置分别标以N、NE、E、SE、S、SW、W、NW（分别代表○+点的北、东北、东、东南、南、西南、西、西北方向）；
同时，相对于（i,j），这八个相邻位置的坐标的值都可以计算出来。
但是，并非迷宫中的每一个点都有八个方向可走，四个角上就只有三个方向可供选择，边上只有五个方向可供选择。
为了不在算法中每次都去检查这些边界条件，在迷宫外面套上一圈，其元素值均为1。
2024/5/20 18:07:40
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混沌中国古代和古希腊都有混沌的神，古希腊神话中的神为，中国《》中记载了的故事。
混沌，又写作浑沌，指混乱而没有秩序的状态。
在哲学中，混沌指虚空，或者没有结构的均匀状态。
在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。
但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是位移运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变化和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在不断以后，也会使系统彻底替换原来的转换方向。
混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。
混沌现象的一个著名表述就是：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就可能会在发生一场一场飓风。
免责声明此仓储脚本仅用于学习研究，不保证其合法性，准确性，有效性，请根据情况自行判断，本人由此不承担任何保证责
混沌，又写作浑沌，指混乱而没有秩序的状态。
在哲学中，混沌指虚空，或者没有结构的均匀状态。
在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。
但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是位移运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变化和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在不断以后，也会使系统彻底替换原来的转换方向。
混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。
混沌现象的一个著名表述就是：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就可能会在发生一场一场飓风。
免责声明此仓储脚本仅用于学习研究，不保证其合法性，准确性，有效性，请根据情况自行判断，本人由此不承担任何保证责
2024/5/17 7:12:40
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为了减小运动估计算法的计算复杂度，提出了一种有效的三步搜索算法。
该算法采用多步搜索策略，根据运动矢量分布的中心偏移性及并行处理的思想，在最佳匹配点所在的区域使用菱形小模板代替原有的正方形小模板来进行精细搜索，以提高算法的搜索精度。
该算法采用多步搜索策略，根据运动矢量分布的中心偏移性及并行处理的思想，在最佳匹配点所在的区域使用菱形小模板代替原有的正方形小模板来进行精细搜索，以提高算法的搜索精度。
2024/5/17 2:41:08
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多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
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ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
2024/5/16 4:51:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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