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卡尔曼滤波工具箱(kalmanfilterbox)
卡尔曼滤波工具箱(kalmanfilterbox)
datalinearfilteringproblem[Kalman60].Sincethattime,dueinlargeparttoadvancesindigitalcomputing,theKalmanfilterhasbeenthesubjectofextensiveresearchandapplication,particularlyintheareaofautonomousorassistednavigation.Avery“friendly”introductiontothegeneralideaoftheKalmanfiltercanbefoundinChapter1of[Maybeck79],whileamorecompleteintroductorydiscussioncanbefoundin[Sorenson70],whichalsocontainssomeinterestinghistoricalnarrative.Moreextensivereferencesinclude[Gelb74;Grewal93;Maybeck79;Lewis86;Brown92;Jacobs93].
datalinearfilteringproblem[Kalman60].Sincethattime,dueinlargeparttoadvancesindigitalcomputing,theKalmanfilterhasbeenthesubjectofextensiveresearchandapplication,particularlyintheareaofautonomousorassistednavigation.Avery“friendly”introductiontothegeneralideaoftheKalmanfiltercanbefoundinChapter1of[Maybeck79],whileamorecompleteintroductorydiscussioncanbefoundin[Sorenson70],whichalsocontainssomeinterestinghistoricalnarrative.Moreextensivereferencesinclude[Gelb74;Grewal93;Maybeck79;Lewis86;Brown92;Jacobs93].
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评论信息
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myy20094957:很有用谢谢2015-07-08 -
Defy_小菜鸟:还是很有帮助的2015-04-25
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budebulai2:很好，虽然别的地儿也有下载。kalman滤波挺难的，装上了，不太会使2014-10-07
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wolaiziyueqiu:很实用的东西利于理解2014-04-25
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