基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究

动态路径规划 人工势场 移动机器人

基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
本软件ID:5751375

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paomolin123:

很多论文，可以阅读2014-09-19
Krath裂痕:

虽然内容不多，但是有一点帮助2014-03-19
breezememory:

这是论文，不过还算有帮助2013-12-29
COWCO:

一篇论文也很有帮助啊！可以借鉴借鉴2013-11-15
srqylr:

这是一篇论文，不是程序，想下载程序的同志就别浪费积分了，论文中仅仅有仿真结果，没有程序代码。2013-08-14

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