该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
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OpenGL太阳系零碎,采用OPenGL搭建三维场景，描述太阳系八大行星的运动轨迹，可执行库,源码可在另一个源码工程下载
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基于C#的2D太阳、地球、月亮运动轨迹模仿实现详细情况见博客http://blog.csdn.net/small_fish__/article/details/7391518
2017/4/6 16:56:48
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利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例,控制倒立摆角度到5°的状况
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2019/5/25 5:03:43
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上册（卷Ⅰ）的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和温馨系统等。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
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2021/8/8 8:43:17
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SSAM可以做交通安全相关的分析，与vissim软件生成的车辆轨迹文件可进行分析，判断交通安全态势和预估可能发生的事故形状和严重程度。
2021/7/13 15:12:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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