为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
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本书介绍目前最常见的并行程序—MPI并行程序的设计方法它适合高校三四年级本科生非计算机专业研究生作为教材和教学自学参考书也适合于广大的并行计算高功能计算用户作为自学参考书使用对于有FORTRAN和C编程经验的人员都可以阅读并掌握本书的内容首先介绍了并行程序设计的基础提供给读者进行并行程序设计所需要的基本知识然后介绍了MPI的基本功能从简单的例子入手告诉读者MPI程序设计的基本过程和框架这一部分是具有C或/FORTRAN串行程序设计经验的人员很容易理解和接受的接下来介绍MPI程序设计的高级特征是已经掌握了MPI基本程序设计的人员进一步编写简洁高效的MPI程序使用各种高级和复杂的MPI功能所需要的最后一部分介绍了MPI的最新发展和扩充MPI-2主要包括三个部分动态进程管理远程存储访问和并行文件读写本书包括了MPI-1的全部调用和MPI-2的关键扩充部分的调用并附以大量的图表和示例性程序对程序的关键部分给出了讲解或注释读者若能将例子和对MPI调用的讲解结合起来学习会取得更好的效果本书的目的不仅是教给读者如何去编写从简单到复杂的MPI并行程序更重要的是希望在学习本书之后在读者以后解决问题的过程中能够树立并行求解的概念使并行方法真正成为广大应用人员和程序开发员手中的重要工具
2021/4/24 23:14:26 940KB mpi 高性能 并行
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STM32F103C8T6驱动LCD12864的程序,使用Keil5开发,串行通信,文件里有写接线方式,也很方便修正
2018/8/10 8:06:48 405KB STM32 LCD12864
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使用rpc的时候,使用protobuf工具,但是去官网下载实在是太慢了。
所以放到这里。
什么是GoogleProtocolBuffer?假如您在网上搜索,应该会得到类似这样的文字引见:GoogleProtocolBuffer(简称Protobuf)是Google公司内部的混合语言数据标准,目前已经正在使用的有超过48,162种报文格式定义和超过12,183个.proto文件。
他们用于RPC系统和持续数据存储系统。
ProtocolBuffers是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化。
它很适合做数据存储或RPC数据交换格式。
可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。
目前提供了C++、Java、Python三种语言的API。
或许您和我一样,在第一次看完这些引见后还是不明白Protobuf究竟是什么,那么我想一个简单的例子应该比较有助于理解它。
2015/6/26 19:42:55 1.48MB protoc protobuf protoc linux
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仿淘宝源码.zip仿淘宝,AndroidStudio开发,gradle环境为2.2.3,最新,仿照淘宝APP,实现淘宝的基本功能:1:图片的查看,不仅需要左右滑动还需要能放大缩小,该功能在宝贝详情中体现2:Fragment与Activity之间的信息传递,该功能在购物车点击去逛逛跳转到首页中体现3:Arraylist中数据的多项删除,使用倒序删除法,该功能在购物车删除功能体现4:在购物车中出现的CheckBox选择后串行问题,使用ScrollView嵌套ListView方法处理,该功能在购物车中体现5、扫码、获取默认的NFC控制器和xListView下拉刷新加载更多
2021/9/12 3:08:31 41.51MB 仿淘宝源码
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经过设备类GUID,枚举出通用串行总线控制器的硬件ID!
2017/8/22 20:40:10 10.17MB USB;硬件ID
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多摩川串行绝对值编码器数据通讯的完成
2016/2/22 11:30:53 551KB 编码器;通信
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比较全面的modbus协议,看完就能基本懂这个协议了,有原理引见,串行链路实现指南,和TCP实现指南
2019/7/11 19:36:26 1.16MB MODBUS
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运用simulink中instrumentcontroltoolbox内的模块实现与下位机串口的实时通讯。
2015/2/19 11:24:17 2.24MB simulink 单片机
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0_AURIX产品概览英飞凌新一代TriCore家族AURIX产品概览1_AURIX应用笔记TC27xC启动与初始化2_AURIX应用笔记引脚配置,电源和复位3_AURIX应用笔记通用定时器(GTM),捕获和比较简单驱动4_AURIX应用笔记使用GTM的发动机位置驱动程序5_AURIX应用笔记多脉冲产生驱动程序6_AURIX应用笔记采用MTU(内存测试单元)的AURIX内存检测7_AURIX应用笔记PCB和高速串行接口(HSSI)设计指南8_AURIX应用笔记CPU和安全看门狗001_Aurix电机控制软件引见(Matlab)
2021/2/16 8:30:56 25.74MB AURIX TC27X 应用笔记 matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡