本文首先建立平流层飞艇的六自在度非线性模型，根据历史气象数据建立急流风场模型，采用遗传算法对飞艇放飞轨迹寻优，对比无风和在急流风场中两种情境下飞艇放飞轨迹、放飞时间及所需能耗的变化，从而分析急流风对平流层飞艇放飞过程的影响。
系统仿真结果表明，急流风在平流层飞艇放飞过程中有着显著的影响，仿真结果可以为实际放飞计划提供参考。
系统仿真结果表明，急流风在平流层飞艇放飞过程中有着显著的影响，仿真结果可以为实际放飞计划提供参考。
2023/2/13 22:49:35
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用的是vs2010,由于资源原因，只给出原文件。
如不会使用vs做C++的下载包中有详细步骤。
前提是电脑要配置opengl环境
如不会使用vs做C++的下载包中有详细步骤。
前提是电脑要配置opengl环境
2023/2/13 17:28:02
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反复控制是日本的Inoue于1981年首先提出来的，用于伺服系统反复轨迹的高精度控制。
反复控制之所以能够提高系统跟踪精度，其原理来源于内模原理。
反复控制之所以能够提高系统跟踪精度，其原理来源于内模原理。
2023/2/13 13:33:08
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
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用于SLAM的，如何对照两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
2023/1/26 16:45:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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