RGV动态调度问题，通过严格限定其单步时间操作完成时间最短而得到的最优化方案，在无故障率的前提下，只要限定初始RGV机车位置，便可以得到唯一的行驶轨迹和规律，通过对其初始下料顺序全排列进行优化，得到的最理想解即为接近最优解。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
2025/5/1 12:07:08
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设计一个程序来模拟一个简单的手持计算器。
程序支持算术运算+、-、*、/、=、以及Ｃ（清除）、A（全清除）操作。
基本要求程序运行时，显示一个窗口，等待用户输入，用户可以从键盘输入要计算的表达式，输入的表达式显示在窗口中，用户键入’=’ 符号后，窗口显示出结果。
测试数据程序输入不少于5种不同的表达式进行测试。
实现提示可定义一个计算器类，该类包括两个组件对象，一个计算引擎和一个用户接口，用户接口对象处理接受的键盘输入信息，并显示答案，计算引擎对象对给出的数据执行相应操作，并存储操作的结果。
选作内容如果用户输入的表达式不合法，可以判别出来并给出相应的错误提示
程序支持算术运算+、-、*、/、=、以及Ｃ（清除）、A（全清除）操作。
基本要求程序运行时，显示一个窗口，等待用户输入，用户可以从键盘输入要计算的表达式，输入的表达式显示在窗口中，用户键入’=’ 符号后，窗口显示出结果。
测试数据程序输入不少于5种不同的表达式进行测试。
实现提示可定义一个计算器类，该类包括两个组件对象，一个计算引擎和一个用户接口，用户接口对象处理接受的键盘输入信息，并显示答案，计算引擎对象对给出的数据执行相应操作，并存储操作的结果。
选作内容如果用户输入的表达式不合法，可以判别出来并给出相应的错误提示
2025/5/1 5:48:05
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本代码由STM32F103C8T6使用GPIO模拟I2C与VL53L0进行通信，读出VL53L0寄存器里测距的值，然后，由UART串口进行发送，测距范围为2m，测距误差为1cm左右，可用于长度、高度的测量。
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multikey20.0.0版本，内含64位和32位模拟驱动，希望懂的人使用，注意：win10系统强制驱动签名，本模拟器不含签名！64位签名请看我另外的上传文件
2025/4/30 12:27:11
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第一题：模拟分页式存储管理中硬件的地址转换和产生缺页中断。
第二题：用先进先出（FIFO）页面调度算法处理缺页中断。
第二题：用先进先出（FIFO）页面调度算法处理缺页中断。
2025/4/30 10:49:37
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请根据策略模式，设计并实现模拟鸭子程序。
其中，部分代码已经写好，包括：主程序"飞行”行为接口"叫”行为接口鸭子的基类
其中，部分代码已经写好，包括：主程序"飞行”行为接口"叫”行为接口鸭子的基类
2025/4/29 7:35:53
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计算机实时阴影是现代计算机图形学中的一个重要领域，尤其在游戏开发和游戏引擎设计中起着至关重要的作用。
本文将深入探讨这一主题，介绍阴影的基本概念、常见算法以及它们在实际应用中的优缺点。
我们要理解阴影在计算机图形中的意义。
在现实世界中，阴影是由光源照射物体产生的暗区，它提供了场景深度和形状的重要视觉线索。
在计算机图形中，实时阴影的生成是为了模拟这一现象，使虚拟环境更加逼真。
然而，由于计算资源的限制，实时生成高质量阴影是一项具有挑战性的任务。
实时阴影算法大致可以分为两类：基于像素的阴影（Pixel-BasedShadow）和基于几何的阴影（Geometry-BasedShadow）。
基于像素的阴影算法如贴图阴影（ShadowMapping）是最常见的方法，它通过为光源创建一个深度纹理，并将其应用到场景的每个像素上，来确定该像素是否处于阴影中。
这种方法简单且易于实现，但可能会出现阴影断裂和锯齿状边缘等问题。
几何基
本文将深入探讨这一主题，介绍阴影的基本概念、常见算法以及它们在实际应用中的优缺点。
我们要理解阴影在计算机图形中的意义。
在现实世界中，阴影是由光源照射物体产生的暗区，它提供了场景深度和形状的重要视觉线索。
在计算机图形中，实时阴影的生成是为了模拟这一现象，使虚拟环境更加逼真。
然而，由于计算资源的限制，实时生成高质量阴影是一项具有挑战性的任务。
实时阴影算法大致可以分为两类：基于像素的阴影（Pixel-BasedShadow）和基于几何的阴影（Geometry-BasedShadow）。
基于像素的阴影算法如贴图阴影（ShadowMapping）是最常见的方法，它通过为光源创建一个深度纹理，并将其应用到场景的每个像素上，来确定该像素是否处于阴影中。
这种方法简单且易于实现，但可能会出现阴影断裂和锯齿状边缘等问题。
几何基
2025/4/28 22:16:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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