针对弱小目标的检测跟踪问题,提出了一种基于序列检验和Viterbi的检测前跟踪算法;将雷达扫描区域进行划分后,在方位-距离-多普勒平面内联合处理回波信号,为了搜集目标驻留时间内的散射能量,可以通过Viterbi算法搜索连续扫描时允许的目标转移状态,最后通过序列检测做出判决;序列检验可以解决目标检测过程中时延较大的问题,Viterbi算法用来获取检测统计量及目标的轨迹;仿真结果表明,该算法对高速运动的目标具有良好的检测与跟踪功能。
2023/3/7 9:33:32
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针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用KeiluVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
2023/3/6 6:26:18
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两个小程序，socket实现数据本地收发，定时器40ms一飞行，80ms一发送，显控端显示飞行轨迹。
老师布置的小任务，本人自学2天QT做的小程序，都是最简单的应用，一点小经验，正文齐全，适合初学者参考学习。
老师布置的小任务，本人自学2天QT做的小程序，都是最简单的应用，一点小经验，正文齐全，适合初学者参考学习。
2023/3/6 2:55:58
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本文研究了一种采用坐标计算算法和光敏传感器的高精度跟踪系统。
该系统旨在满足通过光纤对集中阳光传输系统进行阳光跟踪的精度要求。
该系统基于两阶段跟踪过程，该过程包括基于坐标计算算法的粗调和使用专门设计的光敏传感器进行的细调。
感光传感器的核心是一个光电二极管矩阵，它可以通过透镜聚焦准确地检测出阳光焦点的位置。
一旦完成微调，基于太阳轨迹运行趋势的预测控制过程将开始。
由于基于坐标计算算法的太阳轨迹的可预测性和光电二极管矩阵的敏锐度，因而跟踪过程稳定且准确。
最高的跟踪精度取决于光电二极管矩阵的紧凑性，并且对坐标计算算法的精度没有限制。
所提出的系统可以以小于0.3mm的位置精度跟踪太阳的焦点
该系统旨在满足通过光纤对集中阳光传输系统进行阳光跟踪的精度要求。
该系统基于两阶段跟踪过程，该过程包括基于坐标计算算法的粗调和使用专门设计的光敏传感器进行的细调。
感光传感器的核心是一个光电二极管矩阵，它可以通过透镜聚焦准确地检测出阳光焦点的位置。
一旦完成微调，基于太阳轨迹运行趋势的预测控制过程将开始。
由于基于坐标计算算法的太阳轨迹的可预测性和光电二极管矩阵的敏锐度，因而跟踪过程稳定且准确。
最高的跟踪精度取决于光电二极管矩阵的紧凑性，并且对坐标计算算法的精度没有限制。
所提出的系统可以以小于0.3mm的位置精度跟踪太阳的焦点
2023/2/22 18:30:29
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这里面是一个使用vc++6.0MFC编写的鼠标绘图程序，可以跟踪鼠标轨迹，做出图像。
压缩包含有工程所有文件，能够成功运行。
留意：仅适合初学者！老鸟无视！
压缩包含有工程所有文件，能够成功运行。
留意：仅适合初学者！老鸟无视！
2023/2/17 4:08:23
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本文首先建立平流层飞艇的六自在度非线性模型，根据历史气象数据建立急流风场模型，采用遗传算法对飞艇放飞轨迹寻优，对比无风和在急流风场中两种情境下飞艇放飞轨迹、放飞时间及所需能耗的变化，从而分析急流风对平流层飞艇放飞过程的影响。
系统仿真结果表明，急流风在平流层飞艇放飞过程中有着显著的影响，仿真结果可以为实际放飞计划提供参考。
系统仿真结果表明，急流风在平流层飞艇放飞过程中有着显著的影响，仿真结果可以为实际放飞计划提供参考。
2023/2/13 22:49:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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