由于苹果收割机器人的工作效率低下,要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面,本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线,温度,湿度等因素的影响,夜间的工作环境比较复杂,限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则,为辅助光选择了三种不同的人造光源(白炽灯,荧光灯和LED灯),以便可以捕获苹果夜视图像。
此外,通过颜色分析,比较了夜景和自然光图像,以发现夜视图像的颜色特征,并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明,白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯,苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21 1011KB 研究论文
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最全社群运营商业模式大图,全程干货,高清,涵盖品牌体系规划、社群团队规划、IT系统规划、粉丝运营、客户运营、会员运营以及合伙人运营
2024/1/31 6:17:02 10.4MB 社群运营 社群讲义 社群商业模式
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VC实现滚动视图双缓冲绘图
2024/1/31 4:52:37 27KB buffer double GDI VC
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一.插件目的::1.我们使用的U3D引擎产生的游戏资源包容量太大,故全方位优化动画资源;
2.在max曲线编辑器内,点取轴向太过麻烦,费事,直观清除帧大大提高效率。
如:二:插件设计思路1.动画关键帧的原理:Key帧是记录骨骼bone的位移,转换,缩放的信息的,会产生容量,所以一套骨骼会产生很多关键帧,使文件增大,有的动作,部分轴向不参与动画,却又记录了下来,比如:胳膊的挥动,只是旋转在作用,移动缩放根本没有作用,又比如:一个bone垂直接触了地面,只是移动在作用,所有旋转缩放没有作用,如下图:注:横向是时间长度,纵向数值大小。
有动画的,才会有高低起伏的,平的曲线,没有起伏,但是参与了关键帧的记录,是会产生字节的,移动旋转缩放的XYZ都会在视图中出现,所以:假如移动的XY有动画,但Z也有动画,可并没有任何作用,为了减少导出FBX的容量,就把Z轴的删掉,整体是这样的思路,UI菜单决定由我来删除哪个需要删除,1.当我鼠标选取一个或多个Bone对象,之后点选UI界面,由我选择清除哪个轴向,快捷删除轴向帧。
比如我选择了5根骨骼,点击了”MOVE::XYZ下的ClearZAxis“,所以,这5根骨骼的位移的Z轴全部清除,同理我点击了”MOVE::XYZ下的ALL“,那5根骨骼位移的XYZ轴动画都被清除;
三:使用方法。
全部:就是整个max文件里面所有没有变化信息的轴向选择的:就是只针对选中的骨骼单个或者多个的轴向信息。
清理:清除完成,可以在曲线编辑器内部查看操作图解:1.拖入插件进入max直接点击清除就行,导出FBX文件容量会小,省资源用的。
01.jpg02.jpg03.jpg04.png
2024/1/26 1:01:51 271KB 动作优化 优化 动作 max
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在VS2010,OPENCV2.4.9平台下实现的双目视觉系统,MFC代码实现了左右视图的显示,相机标定以及校正的功能。
代码完全可用。
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本程序为两人合作开发的系统(java语言),功能强大,有三套界面(超级管理员、普通管理员以及读者),很好的实现了权限控制,不同身份登录指向不同界面;
数据库设计则存在有索引,视图以及外键约束等等。
本资源包含可执行文件、源代码、数据库脚本、详细的电子版实验报告以及运行说明等。
2024/1/24 7:25:49 5.58MB 数据库 课程设计 图书管理系统
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Mvc+Easyui基本使用demo。
easyui部分包括页面布局,可伸缩面板,菜单,iframe选项卡,数据表格,linkbutton等的基本使用方法。
mvc部分演示了视图调用和json类型数据返回的方法。
2024/1/23 18:56:33 1.65MB easyui mvc
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一个用于演示OpenGLModelViewMatrix各个参数作用的示例程序,能够非常直观的理解OpenGL的内在机理,十分推荐使用。
2024/1/23 5:40:38 276KB opengl
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Android技术测试我们需要使用android应用程序显示存储库列表。
客观的在GitHub中显示“方形”组织的存储库的滚动列表。
该应用程序应仅包含一个屏幕(“存储库”屏幕)。
每个列表项应至少具有存储库的名称和描述。
技术测试API该api位于因此BASE_URL为:orgs/square/repos和查询:?page=3&per_page=50,这意味着我们将使用PAGE_SIZE=的分页默认为50。
使用的技术-Koin-Room-导航组件-分页库3.0-Retrofit+Okhttp-协程-Flow-viewModel-Mockito-Expresso建筑学此应用使用具有以下组件的MVVM体系结构模型:有效地是域层的输出视图:android活动及其布局负责UI和用户/系统事件ViewModel:视图观察到的简单数据存储区,用于填充其
2024/1/16 18:01:18 219KB Kotlin
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可以将SQLServer数据库完整转换为SQLite数据库,包括表结构、视图、数据
2024/1/16 6:24:24 1.71MB c# sqlserver sqlite
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡