opengl20面体#include#defineX.525731112119133606#defineZ.850650808352039932staticGLfloatvdata[12][3]={//各顶点坐标{-X,0.0,Z},{X,0.0,Z},{-X,0.0,-Z},{X,0.0,-Z},{0.0,Z,X},{0.0,Z,-X},{0.0,-Z,X},{0.0,-Z,-X},{Z,X,0.0},{-Z,X,0.0},{Z,-X,0.0},{-Z,-X,0.0},};staticGLuinttindices[20][3]={//构成各面（三角形）的顶点索引{1,4,0},{4,9,0},{4,5,9},{8,5,4},{1,8,4},{1,10,8},{10,3,8},{8,3,5},{3,2,5},{3,7,2},{3,10,7},{10,6,7},{6,11,7},{6,0,11},{6,1,0},{10,1,6},{11,0,9},{2,11,9},{5,2,9},{11,2,7},};voiddisplay(){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin(GL_TRIANGLES);for(inti=0;i＜20;++i){glColor3f(1.0,1.0,i*1.0/20);//颜色设置glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][0]][0]);glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][1]][0]);glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][2]][0]);}glEnd();glFlush();}voidinit(){glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);}intmain(intargc,char**argv){glutInit(&argc;,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);glutInitWindowSize(250,250);glutInitWindowPosition(100,100);glutCreateWindow("Polygon");init();glutDisplayFunc(display);glutMainLoop();return0;}

GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684

用Matlab实现的Z-Buffer算法，其中读取了一个wrl文件和obj文件

题目:java拼图游戏姓名学号指导教师（签名）二○一一年七月十四日java拼图游戏[摘要]• 进一步加深对Java语言的理解和掌握：将所学的JAVA知识运用于实践中。
• 课程设计将理论与实践相结合，提供了一个既动手又动脑，独立实践的机会，锻炼我们的分析解决实际问题的能力，提高学生适应实际，实践编程的能力;• 熟练掌握JAVA语言中图形用户界面程序的编写;大体了解怎样用JAVA来编写小游戏的，增强我们实践能力和创新精神的综合培养。
前言编程思路：本练习因为要制作拼图游戏，所以首先要实现图片的导入。
这是通过getImage()函数来实现的，该函数有两个参数，第一个参数指明图片的路径，第二个参数指明图片的名称。
然后，因为要实现图片摆放的随意性，所以要通过initgame()函数来实现。
Initgame()函数是自写函数，在函数体内，通过调用Math.random()函数产生随机数，用来达到图片位置摆放的随意性和随机性。
最后，因为要实现人机交互.，所以首先要通过一系列函数来实现对鼠标事件的监听和响应，这是通过函数addMouseListener(this)和addMouseMotionListener(this)来完成的。
这样程序会区分用户对鼠标不同的操作，正确执行相应的功能。
//首先是程序实现及注释importjava.awt.*;importjava.applet.*;importjava.awt.event.*;publicclasspintuextendsApplet implementsMouseListener,MouseMotionListener{ privateImagepicture; privateGraphicsbuffer; privateImagepic[]; privateImageoff_pic[]; privateGraphicsoff_buf[]; privateImageoff_screen; privateGraphicsoff_buffer; privateImageoff_drag; privateGraphicsoff_drag_buf; privateintmap[][]; privateintran[]; privateintwidth=0; privateintheight=0; privateintlastx; privateintlasty; privateintlast_downx; privateintlast_downy; privateintstepx; privateintstepy; privatebooleanchoose; privatebooleanclick[][]; privatebooleanm_down; privatebooleanm_drag; privatebooleannot_redraw; privatebooleanable; Fontfont1,font2; //程序的初始化 publicvoidinit() {

使用DUMP8、DUMP16、DUMP32打印数据Buffer，实际的运行效果参考博客如下：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/114130694

VS2010环境下运行。
包含多种计算机图像学的基本算法：DDA画线，Bresenhen算法，画圆，画多边形，Cohen-Sutherland裁剪算法，Liang-Barsky裁剪算法，扫描线填充算法，三次样条曲线，Bezier曲线，三次B样条曲线，二维图形变换（平移，缩放，旋转），Z-buffer消隐。
欢迎下载^^

多道程序缓冲区协调操作如下图1所示，有多个PUT操作要不断循环地向Buffer1送字符数据，有Move1操作不断地将Buffer1的数据取到Buffer2，Move2操作不断地将Buffer1的数据取到Buffer3，有多个GET操作要不断地从Buffer2和Buffer3中取数据。
PUT、MOVE、GET每次操作一个数据，为了在操作的过程中要保证数据不丢失,每个Buffer每次只能接受一个PUT或一个Move或一个Get。
运用进程同步和互斥机制设计一个多道程序完成上述操作

该程序为大数据量吞吐的串口收发例程，中断接收，边收边发，采用大数据环形队列，处理过程超快不丢包，接收buffer可以定义成2K,4K,8K均可。
也可以用到其余单片机上

spi主机程序STM32CubeMx生成Hal库DMA发送接收intmain(void){/*USERCODEBEGIN1*//*USERCODEEND1*//*MCUConfiguration--------------------------------------------------------*//*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/HAL_Init();/*USERCODEBEGINInit*//*USERCODEENDInit*//*Configurethesystemclock*/SystemClock_Config();/*USERCODEBEGINSysInit*//*USERCODEENDSysInit*//*Initializeallconfiguredperipherals*/MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_SPI5_Init();/*USERCODEBEGIN2*/// HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxBuffer,BUFFER_SIZE); /*USERCODEEND2*//*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/while(1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); spi_tx[0]=6; spi_tx[1]=7; spi_tx[2]=8; spi_tx[3]=9; memset(spi_rx,0,BUFFER_SIZE); HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi5,spi_tx,spi_rx,BUFFER_SIZE); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000);/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3*/}/*USERCODEEND3*/}

里面有数据库实验二的buffer管理模拟LRU算法java实现源码，以及LRU-k改进算法源码，两者比较，可以加分的，当然仅供参考，有待改进，希望能帮助学弟们，当时我也是煞费苦心，懂得，故在此分享

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。