文件夹PATH列表卷序列号为0000002C486B:877CC:.│tree.txt│说明.txt│├─01第1章│book1_1.xls│data.mat│data1_1.txt│eti1_5.lg4│eti1_6.lg4│eti1_7.lg4│eti1_8_1.m│eti1_8_2.m│eti1_8_3.m│eti1_8_4.lg4│eti_1_9.lg4│ex.txt│ti1_1_1.m│ti1_1_2.lg4│ti1_2_1.m│ti1_2_2.lg4│ti1_3_1.lg4│ti1_3_2.lg4│ti1_4_1.m│ti1_4_2.lg4│├─02第2章│data2_1.txt│data2_2.txt│eti2_5_1.m│eti2_5_2.lg4│eti2_6_1.m│eti2_6_2.lg4│fen.txt│gai.txt│shuchu.txt│sj.txt│ti2_2.lg4│ti2_3.lg4│ti2_4_1.m│ti2_4_2.lg4│ti2_4_3.lg4│ti2_4_4.m│ti2_4_5.m│ti2_4_6.lg4│├─03第3章│eti3_5.lg4│eti3_6_1.m│eti3_6_2.lg4│eti3_6_3.lg4│eti3_7_1.m│eti3_7_2.lg4│ex37.txt│fun3_2.m│fun3_3.m│fun3_4.m│fun3_5.m│ti3_1.lg4│ti3_1.m│ti3_2.m│ti3_3.m│ti3_4_1.m│ti3_4_2.lg4│├─04第4章│eti4_10.m│eti4_11.m│eti4_12_1.m│eti4_12_2.lg4│eti4_13.m│eti4_14.m│eti4_15.m│eti4_16.m│eti4_17.m│ti4_1.m│ti4_2.m│ti4_3.m│ti4_4.m│ti4_5_1.lg4│ti4_5_2.lg4│ti4_6_1.m│ti4_6_2.lg4│ti4_7_1.lg4│ti4_7_2.lg4│ti4_7_3.lg4│ti4_8.m│ti4_9.lg4│txt41.txt│├─05第5章│data51.txt│data53.txt│data54.txt│eti5_5.m│eti5_6.m│eti5_7_1.m│eti5_7_2.m│eti5_8.m│ti5_1.m│ti5_2.m│ti5_3.m│ti5_4.m│├─06第6章│eti6_10.m│eti6_11.m│eti6_12.m│eti6_7_1.m│eti6_7_2.m│eti6_8_1.m│eti6_8_2.m│eti6_9.m│ti6_1_1.m│ti6_1_2.m│ti6_2.m│ti6_5_1.m│ti6_5_2.m│ti6_6.m│├─07第7章│ti7_1.m│ti

本程序根据训练好的网络文件ANN.mat预测新的数据文件，得到均方误差，并画出预测数据和原数据的对比图。

Allan方差分析的m代码文件，里面有可以测试的data.mat文件，主要步骤在allan.m和nihe.m文件中

是通过动态捕捉平台获取的人步态数据(MATLAB数据格式)，该数据与博文《[人体运动分析]关节中心的计算》内容相匹配(链接为https://blog.csdn.net/qq_44207723/article/details/112064823)

LIBSVM3.23版本不再提供matlab的heart_scale.mat数据，且LIBSVM3.23版本无法打开老版本的heart_scale.mat数据。
因此根据老版本数据重新生成新版本的数据，可直接打开使用。

mat格式的文件，里头的数据用labview显示，并且有labview存成mat格式的文件。

很全的UCI数据集，各种经典的都有，希望能帮到分类和聚类的朋友

GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb-＞mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a-＞support(zero),&sa);b2w.mulP(b-＞support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info-＞point);b-＞getTransform().mulP(pb,&pa);info-＞normal=info-＞point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info-＞point);info-＞normal=v;}info-＞normal.normalize();info-＞object=b-＞getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)＞0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations＞sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a-＞support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm＞mu)mu=nm;if(mu＞dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu＜=0)dist=0;returndist;}

汉字模板为200+，详见ziku.mat主文件：main.m有用到matlab2014a的函数，注意

因matlab无法直接读取直接下载的MNIST数据格式，故写了一个matlab程序将数据读取后存储为.mat格式train_images-60000个训练集,大小为28*28*60000train_labels-60000个标签，大小为60000*1test_images-10000个训练集,大小为28*28*10000test_labels-10000个标签，大小为10000*1

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。