为从信号源上提高LFMCW测距雷达前端发射信号的调频线性度，改善雷达测量精度，设计了一种基于FPGA的LFMCW测距雷达调制信号源，并完成了软硬件设计与实现。
调制信号源以FPGA为控制核心，DA转换器为主要外围设备。
编写VHDL语言编程产生数字调制波形，利用DA转换器转换为模拟信号，经过低通滤波器和放大器，输出驱动雷达前端的模拟调制电压信号。
实验结果表明，该设计实现灵活，输出的调制电压信号波形稳定可靠，能够驱动多种雷达前端。
调制信号源以FPGA为控制核心，DA转换器为主要外围设备。
编写VHDL语言编程产生数字调制波形，利用DA转换器转换为模拟信号，经过低通滤波器和放大器，输出驱动雷达前端的模拟调制电压信号。
实验结果表明，该设计实现灵活，输出的调制电压信号波形稳定可靠，能够驱动多种雷达前端。
2025/3/20 2:34:33
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（本人小论文代码，通过验证）本文提出一种新的FIR滤波器FPGA实现方法。
讨论了分布式算法原理，并提出了基于分布式算法FIR滤波器的实现方法。
通过改进型分布式算法结构减少硬件资源消耗，用流水线技术提高运算速度，采用分割查找表方法减小存储规模，并在Matlab和Modelsim仿真平台得到验证。
为了节省FPGA逻辑资源、提高系统速度，设计中引入了分布式算法实现有限脉冲响应滤波器(FiniteImpulseResponse,FIR)。
由于FIR滤波器在实现上主要是完成乘累加MAC的功能，采用传统MAC算法设计FIR滤波器将消耗大量硬件资源。
而采用分布式算法(DistributedArithmetic,DA)，将MAC运算转化为查找表(Look-Up-Table,LUT)输出，不仅能在硬件规模上得到改善，而且更易通过实现流水线设计来提高速度。
因此本文采用分布式算法设计一个可配置的FIR滤波器，并以31阶的低通FIR滤波器为例说明分布式算法滤波器结构。
讨论了分布式算法原理，并提出了基于分布式算法FIR滤波器的实现方法。
通过改进型分布式算法结构减少硬件资源消耗，用流水线技术提高运算速度，采用分割查找表方法减小存储规模，并在Matlab和Modelsim仿真平台得到验证。
为了节省FPGA逻辑资源、提高系统速度，设计中引入了分布式算法实现有限脉冲响应滤波器(FiniteImpulseResponse,FIR)。
由于FIR滤波器在实现上主要是完成乘累加MAC的功能，采用传统MAC算法设计FIR滤波器将消耗大量硬件资源。
而采用分布式算法(DistributedArithmetic,DA)，将MAC运算转化为查找表(Look-Up-Table,LUT)输出，不仅能在硬件规模上得到改善，而且更易通过实现流水线设计来提高速度。
因此本文采用分布式算法设计一个可配置的FIR滤波器，并以31阶的低通FIR滤波器为例说明分布式算法滤波器结构。
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我觉得用ARDUINO做控制部分再合适不过了本身带有AD，可是身边只有UNO，不带DA，所以沿用51的DA，将用TLC5615来解决DA部分。
2025/1/21 22:42:40
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2018年暑期自己搞的项目的一部分，包括基于stm32f407的ethercat从站程序以及配套的XML文件。
实现了IO、AD、DA功能。
在别人已经实现的ethercat从站功能上，我根据智昂的从站板子添加了AD、DA功能。
参考了别人的提供的资料，算是踩在了巨人的肩膀上吧。
实现了IO、AD、DA功能。
在别人已经实现的ethercat从站功能上，我根据智昂的从站板子添加了AD、DA功能。
参考了别人的提供的资料，算是踩在了巨人的肩膀上吧。
2025/1/19 19:13:07
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基于硬石科技上位机的PID使用程序，利用stm32HAL库写的。
主要功能只是利用F4的内部AD采集数据然后从DA输出，期间可以使用硬石的上位机观察DAC输出的数据，方便进行PID参数的调试
主要功能只是利用F4的内部AD采集数据然后从DA输出，期间可以使用硬石的上位机观察DAC输出的数据，方便进行PID参数的调试
2024/12/3 15:44:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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