ST的full版本foc开源库，highfrequencyinjection,MPTA,feed-forward，位置观测等功能都开放
2025/4/11 6:47:48
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MCU是ST的STM32F103单片机，传感器是SHT3X（SHT30和SHT31以及SHT35传感器的操作大同小异）。
此程序已经调好了。
此程序已经调好了。
2025/2/27 10:46:05
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1.抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛，分别用4个按钮0～3表示。
2.设置一个“系统清除/抢答开始”控制开关ST，该开关由主持人控制。
3.抢答器具有锁存与显示功能。
即主持人按动“抢答开始”键后，一旦有选手按动按钮，即锁存相应的编号，并在七段数码管上显示，同时灯亮提示，且扬声器发出短声响。
选手抢答权利平等，抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4.抢答器具有定时抢答功能，当主持人启动"开始"键后，定时器进行倒计时。
如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示0。
5.参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。
6．增加选手累计分及显示功能。
即新增一个“加分”按键和一个“清零”按钮，由主持人控制。
在选手回答问题正确时，给该选手加分。
新一组选手参赛，所有分数清零。
每个选手的累计分数可由一个4位二进制加计数器保存，再由一个七段数码管用十六进制数显示。
2.设置一个“系统清除/抢答开始”控制开关ST，该开关由主持人控制。
3.抢答器具有锁存与显示功能。
即主持人按动“抢答开始”键后，一旦有选手按动按钮，即锁存相应的编号，并在七段数码管上显示，同时灯亮提示，且扬声器发出短声响。
选手抢答权利平等，抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4.抢答器具有定时抢答功能，当主持人启动"开始"键后，定时器进行倒计时。
如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示0。
5.参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。
6．增加选手累计分及显示功能。
即新增一个“加分”按键和一个“清零”按钮，由主持人控制。
在选手回答问题正确时，给该选手加分。
新一组选手参赛，所有分数清零。
每个选手的累计分数可由一个4位二进制加计数器保存，再由一个七段数码管用十六进制数显示。
2025/1/15 5:07:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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