chen系统最大lyapunov指数。
求解方法为定义法。
两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。
求解时运行chen_lyapunov.m。
可移植性强，只需要改变变量数目即可。
求解方法为定义法。
两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。
求解时运行chen_lyapunov.m。
可移植性强，只需要改变变量数目即可。
2024/2/23 13:46:22
1KB
1
本文研究了一类带有脉冲影响的时滞时变测度大系统的变量指数稳定性。
首先，发出了泛函类的概念。
然后，通过使用Lyapunov函数的方法和比较原则，通过构造绝对变量的修正和的Lyapunov函数，被称为以上系统一致稳定和分段指数稳定的充分条件。
同时，新的识别系统的稳定性的结果一般性且包含已经存在的结果。
验证所得结果的可行性与有效性。
首先，发出了泛函类的概念。
然后，通过使用Lyapunov函数的方法和比较原则，通过构造绝对变量的修正和的Lyapunov函数，被称为以上系统一致稳定和分段指数稳定的充分条件。
同时，新的识别系统的稳定性的结果一般性且包含已经存在的结果。
验证所得结果的可行性与有效性。
2023/12/14 2:24:15
855KB
1
本文利用非线性度理论和Lyapunov泛函的方法得到了不动点的存在性和唯一性和具有连续分布时滞的区间Hopfield神经网络的交错棒稳定性。
性更有效且容易应用。
性更有效且容易应用。
2023/10/17 16:43:37
128KB
1
摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
820KB
1
对于一类具备未知时变提前的大型体系，思考了凑集的输入反映抑制下场。
不用定的互连受系数未知的普通非线性函数限度。
每一个子体系的抑制倾向参数都是未知的，这给凑集抑制器方案带来了挑战。
为了处置这个下场，咱们在Nussbaum函数的帮手下提出了一种新的凑集抑制方案。
起首方案凑集式滤波器。
经由结构Lyapunov-Krasovskii函数，咱们方案了动态输入反映抑制器。
严厉证明晰闭环体系是渐近平稳的。
末了，举行了仿真，下场验证了所提方式的实用性。
不用定的互连受系数未知的普通非线性函数限度。
每一个子体系的抑制倾向参数都是未知的，这给凑集抑制器方案带来了挑战。
为了处置这个下场，咱们在Nussbaum函数的帮手下提出了一种新的凑集抑制方案。
起首方案凑集式滤波器。
经由结构Lyapunov-Krasovskii函数，咱们方案了动态输入反映抑制器。
严厉证明晰闭环体系是渐近平稳的。
末了，举行了仿真，下场验证了所提方式的实用性。
2023/4/24 7:14:15
431KB
1
反演抑制(BacksteppingControl)是一种非线性体系方案方式，它经由引入虚构抑制，将繁杂的非线性体系剖析成多个更约莫以及阶数更低的体系，而后遴选安妥的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保障体系的平稳性，并垂垂导出最终的抑制率及参数自顺应律，实现对于体系的实用抑制以及全局调解。
2023/4/21 0:31:30
153KB
1
课程内容简介在抑制体系的建模进程中，由于漠视了种种因素，暴发模子不用定性。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
2023/3/30 0:03:46
8.1MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB