以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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Arduino微控制器的数字端口和模拟端口与ATMEGA328芯片引脚的对应关系图如下。
标有0~13标号的引脚对应的是数字端口，在0~13前面有符号“~”的引脚对应的端口具有PWM输出功能。
标有A0~A5标号的是模拟端口。
标有0~13标号的引脚对应的是数字端口，在0~13前面有符号“~”的引脚对应的端口具有PWM输出功能。
标有A0~A5标号的是模拟端口。
2023/12/18 18:38:48
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此标准为中汽研所制定的自适应巡航控制系统评价规程，搭配其试验规程使用，可用于测试和评价acc系统的性能表现和逻辑表现。
2023/11/3 2:42:35
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tensorflow_gpu-2.0.0a0-cp37-cp37，方便大家离线安装tensorflow-gpu
2023/10/25 4:44:13
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设S=(x1,x2,…,xn)是有序集，且x1＜x2＜…＜xn，已知键值和区间的存取概率分布为(a0,b1,a1,b2,…,bn,an)，其中ai表示相应区间的搜索概率，bi表示相应键值的搜索概率。
在所有表示有序集的二叉树中找出一棵具有最小平均路长的二叉搜索树
在所有表示有序集的二叉树中找出一棵具有最小平均路长的二叉搜索树
2023/9/13 20:20:52
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竖版学术海报ppt模板。
大小为A0，33.1*46.9英寸，即841mm*1189mm，多个模板；
横版学术海报等有多个压缩资源。
大小为A0，33.1*46.9英寸，即841mm*1189mm，多个模板；
横版学术海报等有多个压缩资源。
2023/8/23 10:07:24
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设计8088最小系统要求：1、用8088CPU,配置8284时钟芯片，提供CLK、READY、RESET信号。
8284芯片及周围器件参数见教材。
2、用3片74LS373做地址总线分离器，分离出20根地址线A0~A193、用1片74LS245做双向数据总线驱动器。
4、配置32KROM(27C256),用作BIOS存储器5、配置2*32KRAM（62256）为系统内存储器 6、配置标准I/O接口，总线包括：D0~D7、A0~A2、WR、RD、CS。
7、注意ALE、DT/R 、DEN控制线的用法8、3片存储器的片选可用3-8译码器的输出Y0、Y1、Y2控制，Y4可接I/O的片选.9、IO/M，WR、RD、可通过逻辑或门得到两组独立的读写线，分别控制内存和I/O的读写操作10、注意MN/MX引脚的处理，CPU其他未用的引脚可以不画11、按工程制图标注电路中各芯片的型号、引脚功能和引脚号，不可用总线或简化画法。
8284芯片及周围器件参数见教材。
2、用3片74LS373做地址总线分离器，分离出20根地址线A0~A193、用1片74LS245做双向数据总线驱动器。
4、配置32KROM(27C256),用作BIOS存储器5、配置2*32KRAM（62256）为系统内存储器 6、配置标准I/O接口，总线包括：D0~D7、A0~A2、WR、RD、CS。
7、注意ALE、DT/R 、DEN控制线的用法8、3片存储器的片选可用3-8译码器的输出Y0、Y1、Y2控制，Y4可接I/O的片选.9、IO/M，WR、RD、可通过逻辑或门得到两组独立的读写线，分别控制内存和I/O的读写操作10、注意MN/MX引脚的处理，CPU其他未用的引脚可以不画11、按工程制图标注电路中各芯片的型号、引脚功能和引脚号，不可用总线或简化画法。
2023/8/10 10:23:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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