fs2-grpc-FS2/cats效果的gRPC实现SBT配置project/plugins.sbt:addSbtPlugin("org.lyranthe.fs2-grpc"%"sbt-java-gen"%"")build.sbt:enablePlugins(Fs2Grpc)协议缓冲文件protobuf文件应存储在/src/main/protobuf。
多个项目如果生成的代码被多个项目使用,则可以在其他项目所依赖的公共项目中构建客户端/服务器代码。
例如:lazyvalprotobuf=project.in(file("protobuf")).enablePlugins(Fs2Grpc)lazyvalclient=
2025/10/5 17:38:12 38KB Scala
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配送一个自己写的串口驱动程序用DMA接收数据接收完会产生一个空闲中断由此可判断接收完一个包的数据再配送一个我自己写的动态内存管理跟ESP8266的驱动在项目中测试460800的波特率30kb一秒的数据接收一包1024个字节每包需要应答15字节的情况下AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据分别有模块应答缓冲级跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级(例如注册一个SENDOK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略)还有需要回调的缓冲级(则出现此指令调用回调函数)都是通过注册的方式来实现如果出现一包跟指令被分到一个包内AT处理函数一样可以搜索到AT指令使用strstr函数来实现函数的缓冲级都是指针不占用内存使用动态内存管理的方式有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级函数前都有注释介绍下面介绍一些常用的函数:at_init初始化一些变量已经串口at_time_task使用定时器回调1毫秒回调一次用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数at_clear_all在模块开机的时候可能会有很多乱数据可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级释放所有内存at_processing处理AT的应答超时的指令(做删除释放内存的动作),还有处理等待的AT指令此函数一定要不断循环处理可以加入到定时器目前我实验是在UCOS上的所以直接创建个任务来执行此函数当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令at_cmd_cb_hand回调处理函数如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址at_send_cmd发送一个AT指令可以用跟printf一样使用%d等等at_send_data发送数据的时候所使用需要填写长度at_cmd_ignore_register注册一个被忽略的AT指令带入参数*s(例如填写一个"SENDOK"则模块应答的此条指令直接被忽略释放内存被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的)at_cmd_ignore_cancel取消被忽略的指令则取消已经注册的被忽略的AT指令at_cmd_cb_registerAT指令的回调注册例如参数填写"+IPD",函数名a则出现+IPD的时候回调a函数a函数有类型在at.h文件里面有at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得at_wait_cmd等待一个AT指令集或者超时则立刻返回等待途中会不断调用OS的延迟程序让系统能有时间去执行其他任务使用方法例如{at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control);return(esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL);}at_errorat_wait2_cmd(char*s,char*s2,u16timeout,u8*index)此函数是等待两个AT指令集如果出现一个则立刻返回返回值h文件有介绍AT_DONE则出现此条指令index参数则提取应答的缓冲首地址使用at_buf_get函数获取首地址使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址直接清除释放缓冲级
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开关电源芯片UC3844,包括Saber仿真图、word等设计要求:电源设计要求输入电压:U_in=40~60V;
额定输出电压:U_out=12V;
额定输出电流:I_out=2A;
开关频率:f=50kHz;
纹波电压:U_r=±120mV限制条件由于本课程设计主要是实现闭环的反激变换器的原理,故在参考了课程教材以及部分电源手册后,做出以下限制条件来简化模型的建立:设变压器为线性变压器,忽略磁芯材料、间隙等复杂的计算条件。
设输入为稳定的直流源,略去前级整流电路。
设电路中的电容、电阻和电感为理想元器件。
设变压器的耦合程度为99%。
设闭环采用非隔离的直接反馈。
2025/9/28 1:46:05 5.08MB 开关电源 反激 课程设计
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基于样条的加速故障时间模型我们提供了一些脚本来估算基于样条的加速故障时间模型,如Pang等人所建议的。
(2021年)。
可以通过运行RCMDBATCH--no-restore--no-saverun.R来运行示例,生成输出和绘图。
文件加载所需的软件包,编译C++代码,并分配一个函数来估计模型。
文件可与renv软件包一起使用,以获取所有已使用的软件包。
参考Pang,M,Platt,RW,Schuster,T,Abrahamowicz,M。
2021。
“基于样条的加速故障时间模型。
”统计医学40:481-497。

2025/9/26 11:25:27 47KB R
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武汉大学十套数据结构试题及答案,共40页。
供计算机学院、电子信息学院、国际软件学院的同学复习参考。
2025/9/20 0:45:09 511KB 计算机学习
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Java实现Des加密(不用加载包),有完整S盒子。
部分代码如下:ackagedesJava;importjava.util.*;publicclassDes{ byte[]bytekey; publicDes(StringstrKey){ this.bytekey=strKey.getBytes(); }//声明常量字节数组 privatestaticfinalint[]IP={58,50,42,34,26,18,10,2,60,52, 44,36,28,20,12,4,62,54,46,38,30,22,14,6,64,56,48, 40,32,24,16,8,57,49,41,33,25,17,9,1,59,51,43,35, 27,19,11,3,61,53,45,37,29,21,13,5,63,55,47,39,31, 23,15,7};//64 privatestaticfinalint[]IP_1={40,8,48,16,56,24,64,32,39,7, 47,15,55,23,63,31,38,6,46,14,54,22,62,30,37,5,45, 13,53,21,61,29,36,4,44,12,52,20,60,28,35,3,43,11, 51,19,59,27,34,2,42,10,50,18,58,26,33,1,41,9,49, 17,57,25};//64 privatestaticfinalint[]PC_1={57,49,41,33,25,17,9,1,58,50, 42,34,26,18,10,2,59,51,43,35,27,19,11,3,60,52,44, 36,63,55,47,39,31,23,15,7,62,54,46,38,30,22,14,6, 61,53,45,37,29,21,13,5,28,20,12,4};//56 privatestaticfinalint[]PC_2={14,17,11,24,1,5,3,28,15,6,21, 10,23,19,12,4,26,8,16,7,27,20,13,2,41,52,31,37,47, 55,30,40,51,45,33,48,44,49,39,56,34,53,46,42,50,36, 29,32};//48 privatestaticfinalint[]E={32,1,2,3,4,5,4,5,6,7,8,9,8,9, 10,11,12,13,12,13,14,15,16,17,16,17,18,19,20,21,20, 21,22,23,24,25,24,25,26,27,28,29,28,29,30,31,32,1};//48 privatestaticfinalint[]P={16,7,20,21,29,12,28,17,1,15,23, 26,5,18,31,10,2,8,24,14,32,27,3,9,19,13,30,6,22, 11,4,25};//32 privatestaticfinalint[][][]S_Box={//S-盒 {//S_Box[1] {14,4,13,1,2,15,11,8,3,10,6,12,5,9,0,7}, {0,15,7,4,14,2,13,1,10,6,12,11,9,5,3,8}, {4,1,14,8,13,6,2,11,15,12,9,7,3,10,5,0}, {15,12,8,2
2025/9/19 13:57:15 212KB java des
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基于模型的开发与自动代码生成,1.基础建模与C语言(流程控制、常见模块深入剖析)2.代码生成参数配置(约40项配置优化详解)3.数据字典管理(3种常见数据管理方式)4.模型集成(输入输出集成、任务集成)5.自定义Package简介
2025/9/12 19:46:06 7.88MB MBD
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ORL人脸数据库,数据库中包含四十个人,每个人有十张不同的人脸照片,共四十张人脸。
提供三种格式的数据库,分别为JPG格式,BMP格式和PGM格式,每种格式都拥有全部人脸数据图像。
2025/8/28 18:55:49 7.14MB ORL人脸识别
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该书是JosephM.Geary即将退体之作,集其毕生科研实践之精华,Geary是美国Alabama大学著名的光学研究中心的教授,SPIE的Fellow,从事镜头设计四十余年,有着丰富的镜头设计经验,阅读该书就是您与大师对话,亲身聆听教诲的机会。
2025/8/26 3:15:10 16.2MB 镜头设计 光学设计宝典 Joseph M.Geary
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录音程序,可在DEC++或vc++6.0编译环境下成功运行部分代码:intmain(){creat_file();//新建文件,原文件数据被删除RecordWave();//录音函数simplest_pcm16le_to_wave("NocturneNo2inEflat_44.1k_s16le.pcm",1,44100,"output_nocture.wav");//将二进制录音信息从内存中提取,并生成wav文件测控1602DEVC++环境下控制台应用程序善解人意成员:王帅、赵永玻、侯雅茹3return0;}voidRecordWave(){intcount=waveInGetNumDevs();//检测录音设备printf("\n音频输入数量:%d\n",count);WAVEINCAPSwaveIncaps;MMRESULTmmResult=waveInGetDevCaps(0,&waveIncaps;,sizeof(WAVEINCAPS));printf("\n音频输入设备:%s\n",waveIncaps.szPname);if(MMSYSERR_NOERROR==mmResult){//HWAVEINphwi;WAVEFORMATEXpwfx;//录音格式指针WaveInitFormat(&pwfx;,//波形声音的格式,单声道双声道使用WAVE_FORMAT_PCM.当包含在WAVEFORMATEXTENSIBLE结构中时,使用WAVE_FORMAT_EXTENSIBLE1,//声道数量44100,//采样率16//采样位数);printf("\n正在打开音频输入设备");printf("\n采样参数:声道44.1kHz16bit\n");mmResult=waveInOpen(&phwi;,WAVE_MAPPER,&pwfx;,(DWORD)(MicCallback),NULL,CALLBACK_FUNCTION);//3if(MMSYSERR_NOERROR==mmResult){//WAVEHDRpwh1;charbuffer1[10240];pwh1.lpData=buffer1;pwh1.dwBufferLength=10240;pwh1.dwUser=1;pwh1.dwFlags=0;测控1602DEVC++环境下控制台应用程序善解人意成员:王帅、赵永玻、侯雅茹4mmResult=waveInPrepareHeader(phwi,&pwh1;,sizeof(WAVEHDR));//为波形输入设备准备缓冲区printf("\n准备缓冲区1");//WAVEHDRpwh2;charbuffer2[10240];pwh2.lpData=buffer2;pwh2.dwBufferLength=10240;pwh2.dwUser=2;pwh2.dwFlags=0;mmResult=waveInPrepareHeader(phwi,&pwh2;,sizeof(WAVEHDR));//为波形输入设备准备缓冲区printf("\n准备缓冲区2\n");//WAVEHDRpwh3;charbuffer3[10240];pwh3.lpData=buffer3;pwh3.dwBufferLength=10240;pwh3.dwUser=3;pwh3.dwFlags=0;mmResult=waveInPrepareHeader(phwi,&pwh3;,sizeof(WAVEHDR));//为波形输入设备准备缓冲区printf("准备缓冲区3\n");if(MMSYSERR_NOERROR==mmResult){mmResult=waveInAddBuffer(phwi,&pwh1;,sizeof(WAVEHDR));//给输入设备增加一个缓存printf("\n将缓冲区1加入音频输入设备");mmResult=waveInAddBuffer(phwi,&pwh2;,sizeof(WAVEHDR));//给输入设备增加一个缓存printf("\n将缓冲区2加入音频输入设备\n");mmResult=waveInAddBuffer(phwi,&pwh3;,sizeof(WAVEHDR));//给输入
2025/8/20 13:54:12 332KB C语言 录音程序
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡