用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。
Inrecentyears,microelectromechanicalsystem(MEMS)inertialsensors(3Daccelerometersand3Dgyroscopes)havebecomewidelyavailableduetotheirsmallsizeandlowcost.Inertialsensormeasurementsareobtainedathighsamplingratesandcanbeintegratedtoobtainpositionandorientationinformation.Theseestimatesareaccurateonashorttimescale,butsuerfromintegrationdriftoverlongertimescales.Toovercomethisissue,inertialsensorsaretypicallycombinedwithadditionalsensorsandmodels.Inthistutorialwefocusonthesignalprocessingaspectsofpositionandorientationestimationusinginertialsensors.Wediscussdierentmodelingchoicesandaselectednumberofimportantalgorithms.Thealgorithmsincludeoptimization-basedsmoothingandlteringaswellascomputationallycheaperextendedKalmanlterandcomplementarylterimplementations.Thequalityoftheirestimatesisillustratedusingbothexperimentalandsimulateddata.

UCOSIII的中文资料，uC/OSIII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能，uC/OSIII最大程度上使用ANSIC语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
uC/OSII可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
从1992年开始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OSIII已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。

选举投票系统#include"shead.h"#include"user.h"voidaddUser();voidadmin();voidbrowseIntro();voidclearVote();voidcreatFile();voidcreatUser();voiddelUser();voidguest();voidmodifyIntro();voidmodifyUserNumber();voidqueryIntro();voidsortByUsernum();voidsortByVote();voidvote();

序号作废疾病名称ICD9码ICD10码统计码统计码10CCMD拼音码五笔码自定义码传染病中西医10霍乱1.901A00.90144HL是20伤寒2.001A01.00155SH是30伤寒杆菌性败血症2.003A01.00255SHGJX是40伤寒性脑膜炎2.002A01.00355SHXNM是50甲种副伤寒2.101A01.10155JZFSH是60乙种副伤寒2.201A01.20155YZFSH是70丙种副伤寒2.301A01.30155BZFSH是80副伤寒2.901A01.40155FSH是90B群沙门氏菌肠炎A02.0013BQSMSJBVIUQA是100C群沙门氏菌肠炎A02.0023CQSMSJCVIUQA是110阿哥拉沙门氏菌肠炎A02.0033EGLSMSBSRIUQ是120沙门氏菌肠道感染3.001A02.00463SMSJC是130沙门氏菌伦敦血清型肠炎A02.0053SMSJLDIUQAWY是140沙门氏菌胃肠炎A02.0063SMSJWCIUQALE是150鼠伤寒沙门氏菌肠炎3.002A02.00763SSHSM是160婴儿沙门氏菌肠炎A02.0083YESMSJMQIUQA是170沙门氏菌败血症3.101A02.10163SMSJB是180沙门氏菌鼠伤寒伴有败血症A02.1023SMSJSSIUQAVW是190沙门氏菌性肺炎3.202A02.20163SMSJX是200沙门氏菌性关节炎A02.2023SMSJXGIUQANU是210沙门氏菌性脑膜炎3.201A02.20363SMSJX是220沙门氏菌感染3.901A02.90163SMSJG是230鼠伤寒沙门氏菌感染A02.9023SSHSMSVWPIUQ是240沙门氏菌属食物中毒3.902A02.90363SMSJS是250什密氏致贺菌痢疾A03.0016SMSZHJWPQLA是260弗氏志贺氏菌痢疾4.101A03.10176FSZHS是270鲍氏致贺菌痢疾A03.2016BSZHJLQQLAU是280宋内氏志贺氏菌痢疾4.301A03.30176SNSZH是290不定型志贺菌痢疾A03.8016BDXZHJIPGFLA是301痢疾(中国的)4.903A03.80176LJ是310菌痢混合感染A03.8026JLHHGRAUIWDI是320细菌性痢疾4.901A03.90176XJXLJ是

包括文本输入和输出！！！intmain(){ cout＜＜"三国时期，陆逊大败刘备，火烧连营八百里，妙在火攻！"＜＜endl; cout＜＜"以下是模拟当年战场"＜＜endl; PointMap[40][70];//摆阵初始化map setmap(Map);//输出地图 cout＜＜"战前军情："＜＜endl;maplook(Map);//点火 setfire(Map);//输出地图 cout＜＜"战后军情："＜＜endl;maplook(Map); return0;}

Java操作zip压缩格式的开源项目，功能强大而且使用方便，能完全满足Java操作Zip压缩文件，官方网址为：http://www.lingala.net/zip4j/可以下载到jar包、源码和示例，好像没有提供API文档。
不过需要使用代理访问，如果读者嫌麻烦那就从这里下载吧，虽然收取3个CSDN积分，但您评论后一般就可以返还积分了，我也需要积分去下载别人的资源，请谅解！资源包括：jar包、文档、源码和一些官方示例该项目的官方说明：Keyfeatures(主要特性):Create,Add,Extract,Update,RemovefilesfromaZipfile(针对ZIP压缩文件创建、添加、抽出、更新和移除文件)Read/WritepasswordprotectedZipfiles(读写有密码保护的Zip文件)SupportsAES128/256Encryption(支持AES128/256算法加密)SupportsStandardZipEncryption(支持标准Zip算法加密)SupportsZip64format(支持zip64格式)SupportsStore(NoCompression)andDeflatecompressionmethod(支持Store(非压缩)和Deflate压缩方法---不太明白)CreateorextractfilesfromSplitZipfiles(Ex:z01,z02,...zip)(针对分块zip文件创建和抽出文件)SupportsUnicodefilenames(支持Unicode编码文件名)ProgressMonitor(进度监控)

找遍互联网找不到一个像样的，还是自己做一个吧！保证下了不后悔的音频内容：叮咚【音效】您有新的订单请及时处理并带有背景音乐^_^ps：不是我本人太贪心，只能设1-5分，我不管设多少需要的积分总会变40多！再改一次4分，还不行就放弃了

iarformsp430v5.40注册机

VisualBasic.NET精彩编程百例李强源代码解压后31M内容简介回到顶部↑　　本书按照“实例一操作步骤一技术要点一归纳注释”的结构，介绍编写一个VisualBasic．NET程序的过程，以及编写课程中用到的知识。
本书精选了100个VisulaBasic．NET程序实例，并全部编译通过。
本书从VisualBasic．NET的各种不同应用方面来讲解如何使用VisualBasic．NET进行编程。
最后，选择3个大的综合实例详细介绍程序的开发，从而较大程度地提高读者的编程能力。
　　本书以实例教程的方式编写，各部分之间独立性强，每一个实例可以作为一个单独的教程使用。
本书不仅适合初学VisualBasic．NET的读者阅读，也可以使有VisualBasic开发经验的读者获益匪浅。
由于对各方面的程序开发书中都有相应的实例，所以还可以作为一本不错的VisualBasic．NET编程开发书。
前言第一篇窗体设计及控件应用实例1你好程序实例2消息提示实例3输入对话框实例4选择按钮实例5时间日期实例6计时器控件实例7滚动条控件实例8颜色对话框实例9字体对话框实例10打开保存对话框实例11链接标签实例12编辑菜单实例13快捷菜单实例14动态菜单实例15进度条控件实例16列表框控件实例17图片框控件实例18状态栏控件.实例19立体文字实例20工具栏控件实例21组合框控件实例22系统栏图标控件实例23树视图控件实例24列表视图控件实例25选项卡控件实例26richtextbox控件实例27分割器控件实例28多窗体设计实例29多文档界面实例30日期控件第二篇数字及字符串处理实例31随机数实例32简单计算器实例33冒泡排序实例34进制转换实例35中文数字转换实例36求解方程实例37反转字符串实例38查找字符串实例39替换字符串实例40比较字符串第三篇文件操作实例41文字处理实例42创建删除文件夹实例43移动文件实例44判断文件存在与否实例45加密解密文件第四篇图形图像处理实例46使用画笔(1)实例47使用画笔(2)实例48使用画刷实例49绘制线图实例50绘制填充图形实例51直线图案实例52递归图案实例53绘制三维图形实例54模拟雪花实例55模拟绘图板实例56打开保存图像实例57剪切粘贴图像实例58浏览图片实例59变换图像实例60滤镜效果实例61统计表图形实例62百叶窗效果实例63动画效果实例64调节图像色彩实例65拾色器第五篇多媒体编程实例66mp3播放器实例67视频播放器实例68dvd播放器实例69flash播放器实例70动画播放器第六篇数据库开发实例71建立数据表实例72用access建表实例73连接access数据库实例74连接sqlserver数据库实例75绑定数据实例76数据窗体向导实例77dataview控件实例78command和datareader类的使用实例79在web中访问数据库实例80水晶报表第七篇网络编程实例81获取计算机名称实例82电话拨号程序实例83web浏览器实例84发送邮件实例85发送广播实例86聊天工具实例87sockets类的使用实例88web应用程序实例89table控件实例90自定义web控件第八篇其他应用实例91获取cpu信息实例92获取文件信息实例93打印预览实例94椭圆窗体实例95控制台程序实例96创建xml文档实例97创建xml架构第九篇综合实例实例98计算器实例99个人图书管理实例100打包发布

单片机外围电路设计攻略（全）！非常全，很不错，有40多页。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。