清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看
2025/5/3 20:47:35
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资源描述：（放心中文版的）----------------------c参考手册.rar（压缩包）内含：C参考手册.chm(最全的一个)C函数查询.chmC语言库函数速查手册.chmC语言标准库函数大全.chmC语言100例.chm(100个例子)C语言库函数速查手册.chm（按字母排列）这六个是我找了好久才找到的，各有各的好处，前3个互补十分齐全，后三个作为前三个的补充函数不用说程序例子优先级表ASCII码表转义字符关键字大全及注释预处理命令数据类型说明c++模板库。
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标准C库:StandardCI/OStandardCString&CharacterStandardCMathStandardCTime&DateStandardCMemoryOtherstandardCfunctionsC++标准模板库C++BitsetsC++Double-EndedQueuesC++ListsC++MapsC++MultimapsC++MultisetsC++PriorityQueuesC++QueuesC++SetsC++StacksC++VectorsIterators等等这是对于新手、老手都不可错过的好东西！！
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2025/4/6 16:34:35
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因为stm32的usb转串口demo的枚举过程是基于状态的,分析起来不明了,改为基于ucos2的基于过程,代码直接明了分析起来
2025/3/2 2:52:17
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这是我心仪已久的一本书我相信很多读者也有同样的感受在所有的编程语言中C++可以说是最为复杂的它既是一门传统的编程语言新的编程语言说它是一门传统语言是因为C++诞生已将近20年的历史了特别年来C++得到了快速的发展C++是计算机软件领域中覆盖面最为广阔的编程语言C++相关的智力投入也是其他任何一门语言所无法比拟的人们对于C++的研究已经了对于一门编程语言所应有的关注所以现在的C++已经非常成熟有大量的资源书籍源代码等等可供我们使用说C++是一门新的编程语言是因为在1998年InternationalStandardsOrganization完成了标准化从此C++领域有了统一的有的编译器都将向标准靠拢或者说与标准兼容这有利于我们写出可移植的C同时C++标准也统一了C++标准库为C++用户提供了最为基本的基础设施C++经的发展终于有了一个相对稳定的版本所以我们应该用一种新的眼光来看待C+简单地把C++认为是C语言的超集本书正是新版本C++的写照通过本书你可以C++语言这是我翻译过程中最为真切的体会它纠正了我过去对于C++语言的一些然我从1993年开始就一直在使用C++但是直到阅读了这本书之后我才从真正意地认识了C++语言
2024/12/15 17:28:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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