通过灰度转换，得到灰度图像，再通过设置阈值，得到图像光条区域ROI，最后通过计算ROI区域的灰度重心，计算得到激光光条中心。
注：按行列式计算，不考虑光条方向。

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

基于线阵CCD的激光测距仪设计.基于CCD的激光三角测量技术广泛应用于物体的非接触测量。
文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。
实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。

本文介绍了基于单片机的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。
本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。
数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机AT89S52来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。
该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。
8路被测电压通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据通过串行口MAX232传输到上位机，由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LED数码显示器来显示所采集的结果。
软件部分应用VC++编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计

刚刚上传了本项目的发布软件，现在上传源代码。
该软件利用vs2013+qt5.5.1+qt-addin1.2.5+OpenMesh6.3开发，实现对Obj、Off等三维模型网格格式文件的读取、数据操作（光滑化处理）、写入等功能。
其中，关于OpenMesh部分，利用了节点动态自定义属性，存储每个节点单环领域节点重心数据。
源代码实现思路主要来源于OpenMeshDocuments中的例子，共享以便供码友们参考。

《从零开始创建uCosIII项目》所用的工程，编译通过，在此基础上可直接添加自己的任务。
之所以放出源码，是因为本人工作重心转移，无心无力于嵌入式。
但希望入门的筒子们不要拿来主义，结合博文研究工程及代码，毕竟此乃本人三年嵌入式编程之精华，→_→

按照当前用的比较多的掩膜法进行校正，得到校正后的年度合成数据，可以用于人口、GDP、能源消耗、二氧化碳等等空间化，城市建成区提取、扩张分析、重心迁移等等，直接上手用，不需要经过其他的校正。

EasyWireframeGrid是一个着色器包，用于显示各种效果的网格线框。
纹理线框和动画效果使它不同于其他市面上的线框着色器。
EasyWireframeGrid不依赖于任何uv或重心信息的网格。
这是一个没有脚本的纯着色器效果。

经过曹子阳等人提出不变区域目标法完成连续性校正、相互校正等，达到一定的去饱和效果，可以直接用于研究人口、GDP、能源消耗等空间化研究，建成区提取、重心迁移、扩张分析等等。

该代码实现了点云读取，点云重心计算，八叉树，邻域搜索等基本功能，通过opengl实现点云可视化，对于初学者来说是一个较为基础的参考

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。