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STM32巡线小车PID算法代码
以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为C语言编写。
数据流向: 传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作: 在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
610KB
巡线小车
PID
STM32
1
通过modbus采集数据.zip
一个使用modbus实现采集plc数据的java项目源码,仅供学习技术参考,非原创,解压导入即可,留存以便以后学习使用
2024/1/11 15:19:40
1.66MB
java
modbus
plc
串口/网口通信
1
Matlab利用声卡采集数据并播放
简单的UI界面,点击开始采集声卡数据,并显示波形。
采集完后可以播放
2023/12/28 1:01:15
7KB
Matlab
声卡
1
android温室大棚控制系统
基于android的温室大棚控制系统,温度监控,报警,摄像头采集数据
2023/12/21 0:11:22
3.07MB
android
温室大棚
1
研华数据采集卡应用与编程
数据采集卡应用与编程一本介绍采用研华数据采集卡采集数据的编程资料,涵盖了VBC++Delphi以及C语言编程。
是学习研华数据采集编程不可多得的资料。
2023/12/20 17:17:45
4.68MB
数据采集卡应
1
javaUDP的一个封装
UDP在无线通信中用处非常之广,比如某个终端硬件采集数据,会使用UDP的方式进行通信。
本文为UDP的一个小程序。
包括两个部分:1.在本机监听某个端口,接受其它PC发过来的数据2.本机主动向其它PC的特定端口发送数据3.附调试工具NetAssis
2023/12/13 7:16:57
395KB
UDP
java
NetAssis
1
基于stm32的mma7361数据采集
仅仅是一个采集数据的测试程序,希望和大家交流一下,中间用到了ad转换将加速度的模拟量转换成角度数字量
2023/12/10 14:19:13
4.91MB
stm32
mma7361
1
中断方式的A/D数据采集系统实验(交大同学可用)
微机原理与接口技术实验一、实验目的该实验使用了8259A,ADC0809,数码管来完成一个数据采集系统的设计,目的是了解中断方式的A/D采集数据的实现方法,掌握硬件设计和中断程序的编写方法,是对学生综合实验能力的训练。
二、实验内容使用ADC0809的通道0,接入0-5V的直流电压,用WR调整模拟电压值,A/D的转换结束信号EOC接在8259A的MIR5上,采集100个数据并存入内存中,同时将采集的16进制数据显示在数码管上。
请多次调整0-5V的电压值(旋动W1旋钮),进行A/D采集,并观测内存中的数据的变化情况。
三、实验现象每次采集的100个数据可能是相同的(数码管的数据也可能不变),当WR旋动时可以采到不同的数据。
实验系统已经连接了8259A的片选信号,只要将ADC0809片选信号0809CS插孔和译码输出200H-20FH插孔相连,ADC0809的0通道接到旋钮WR上即可。
数码管的片选信号有学生自定。
五、实验编程提示实验平台的监控系统已经对8259A初始化,你只要设置中断向量,开中断,检测采样次数就可以了。
第1次启动A/D的工作要在主程序里做(否则不能进入中断服务程序),中断服务程序里要采集数据、存储数据、并启动下一次A/D转换,同时记着要发中断结束命令。
2023/11/11 10:53:29
2KB
A/D
数据采集
中断
1
5w的食谱菜谱数据(csv格式)
5万的食谱菜谱数据(csv格式),数据来源于公开网络,为了方便数据处理,使用了#符号作为数据处理依据(可以利用这个特征分割符号处理成数组数据),例如:材料、分量,步骤文字和图片两个字段,入库处理的时候可以处理成数组形式(php可以使用explode()函数),方便前端输出。
采集数据,尽量过滤了原始无关的html标签。
2023/10/14 23:51:27
28.52MB
食谱数据
菜谱数据
excel数据
1
多路数据采集系统的proteus仿真
多路数据采集,通过adc0808采集数据,并将结果通过LED显示出来
2023/9/12 3:39:23
79KB
数据采集
proteus
adc0808
1
共 66 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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