本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。
一共用了三个红外传感器模块。
（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
一共用了三个红外传感器模块。
（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
2024/3/4 14:38:03
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以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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mlx90614非接触式红外传感器温度采集python版代码，主要完成在树莓派上对于该模块的使用
2024/1/25 9:12:58
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最近手头拿到一个微型SR602人体感应模块,上淘宝一搜,太贵了,就趁空闲(摸鱼)时间把板子抄出来,也上传了原理图文件,元器件清单和Gerber文件.Gerber文件可直接发给打样厂打样.微型SR602人体感应模块,热释电红外传感器,AS612,
2023/12/9 8:32:26
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这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管
2023/9/18 2:20:31
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本系统由我业余开发，需要的小伙伴可以拿去研究学习，还有一些地方没完善，目前已经实现远程控制十个io口，并且可以实时检测这十个io口接的红外传感器数据，本资源中包含：微信小程序端代码、workerman服务器端代码、硬件端stm32代码，数据库文件。
2023/9/3 3:39:09
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STM32F4驱逆耳体红外传感器HC-SR501，使用STM32F4的内部中断，代码里文件夹是传感器的驱动移植文件，一个是最终更正工程，上传温湿度及红外探测次数到onenet平台~
2023/4/8 17:13:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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