为了同步获取夜间晴空视线无云下整层大气透过率和水汽总量,将望远镜、多波段滤光片与近红外增强型CCD相结合,搭建了利用恒星辐射进行测量的研究平台。
首先通过望远镜收集恒星辐射,辐射通过分波段滤光片滤光,利用CCD采集恒星图像。
进一步提取拍摄图像的灰度值,采用Langley标定法计算整层大气透过率,同时利用改进的Langley法计算大气水汽总量。
对测量结果、激光雷达和微波辐射计的测量值进行比较,验证了测量方法的可靠性。
所开展的工作丰富了夜晚同步测量整层大气透过率和水汽总量的手段,对空间遥感和气象研究有一定的应用价值。
2023/12/16 10:39:53 6.67MB 大气光学 水汽总量 整层大气 夜间
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本文件是用激光雷达采集的户外环境的数据,可以为数据处理,环境建模等方面的朋友提供数据支持。
2023/12/3 16:01:19 95.37MB 雷达数据 .las
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Velodyne-LiDAR-VLP-16,velodyne激光雷达VLP用户使用手册,英文版。
Thismanualprovidesdescriptionsandproceduressupportingtheinstallation,verification,operation,anddiagnosticevaluationoftheVLP-16,PuckLITEandPuckHi-Ressensors.
2023/11/9 0:13:02 19.31MB Velodyne-LiDAR
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窄带钠层荧光激光雷达可以获得80~110km钠层风场和温度,是高空大气探测的发展趋势。
报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统,包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术及钠层初步探测结果。
该系统已经初步实现北京上空钠层温度和钠原子数密度的探测。
该全固态型激光雷达具有稳定性好、可靠性高、硬件调整少等特点,为钠层探测提供了有利手段。
2023/9/17 12:02:43 3.58MB 激光光学 钠层激光 全固态 种子注入
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在构建355,532,1064nm3个波长的后向散射效率因子与355nm和532nm两个波长的消光效率因子查算表的基础上,正演计算出气溶胶的3个波长的后向散射系数与两个波长的消光系数(3β和2α)。
通过非线性拟合,模拟反演了对数正态单峰分布情况下气溶胶的谱分布参数。
结果表明:该方法可以反演得到单峰分布的气溶胶谱分布参数,不同初始值对反演结果的影响较小;复折射指数对气溶胶谱分布的反演起重要作用,当复折射指数的实部和虚部分别具有±1步长范围内的不确定性时,反演得到的粒子数浓度、几何标准偏差和峰值半径3个参数的相对误差分别为20.32%、33.50%和24.72%,其中实部比虚部的误差贡献更大。
该研究为多波长激光雷达反演气溶胶谱分布垂直廓线的研究提供了理论基础。
2023/9/8 9:11:03 3.11MB 大气光学 气溶胶 谱分布 非线性拟
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ros小车的一些代码,包含底层驱动,导航,建图部分。
内有激光雷达驱动,使用需重新编译,可能不能用
2023/9/3 0:43:35 1.47MB python ROS
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机载激光雷达组成与数据处理流程
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利用STM32F103加串口屏以及激光雷达加一个TTP229触摸键盘实现的一个简易平面图形扫描系统,可以简单的扫描出环境的平面空间。
压缩包里面包括代码和雷达的手册。
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为了推动激光雷达行业的发展以及充分解目前该行业发展中面临的机遇和挑战,CIOECIOECIOE中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》调研,内容涵盖激光雷达市场趋势、技术方案等。
本次调查历时20个自然日,共获得1224份有效问卷。
受调查者问卷。
受调查者主要来自整车厂、激光雷达厂商、核心元器件厂商(如核心元器件厂商、光电探测器、激光探测器、激光MEMS、自动驾驶系统、透镜等。
2023/7/26 3:44:22 3.47MB AI 自动驾驶系统 激光雷达
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思岚的激光雷达底盘小车stm32程序,拥有超声波,激光雷达,红外,自动回充,碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器,不用KEIL)
2023/7/25 17:53:31 515KB 激光雷达
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡