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无人驾驶地图构建和高精度定位论文
无人驾驶地图构建和高精度定位论文
斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。
深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的，介意勿下。
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武林群雄:挺好的，学习学习2019-07-25 -
jundaozhilian:值得学习的书，但分数有点高2019-07-10
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weixin_40619654:值得学习的书2019-05-22
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weixin_43212508:值得学习的书2019-03-29
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xlhu_cn1:挺好的，学习学习2019-03-11
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