6轴惯性测量单元，加速度、角速度传感器MPU6050，读取数据并Kalman滤波器处理数据

基于TDOA定位的Chan算法，han算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。

摄影测量手动提取立体像对同名点像素，相对定向结算，特征点提取，影像匹配同名点的python实现

卡尔曼滤波C代码实现，方便移植。
STM32程序应用在四旋翼飞行器姿态测量中使用，卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波

描述了CCD摄像机几种测量信噪比的方法及优缺点。

海图是地图的一种，即航海专用地图。
海图是以表示海洋区域制图现象的一种地图。
将地球表面的海洋及其连接的陆地，经过制图综合以符号、文字和颜色相配合，反映出各种自然现象和社会经济现象的地理分布与相互关系的科学作品。
航海必需要有精确测绘海洋水域和沿岸地物的专门地图，所以海图是按一定的比例尺和投影方法绘制而成。
海道测量就是为保证航行安全为目的而对海洋水体和水下地形进行测量和调查的工作，是确保航行安全和海洋发展的基础性、前期性工作。
它主要服务于航行安全，并为所有海洋活动，包括经济开发、安全和国防、科学研究以及环境保护提供支持。
主要包括了控制测量、岸线地形测量、水深测量、扫海测量、海洋底质探测、海洋水文观测、助航标志的测定以及海区资料的调查等。
水深测量主要是利用声学原理进行深度的测定，其原理是：测深设备发射并接收声波，由声波发射和接收的时间差×声波在水中传输的速度÷2，得到测深仪的换能器到水底的距离，但声波的传输速度在不同的温度、盐度、和深度会有变化，因此，在测量时需要在测量区域进行声速测定。
持续进行水深测量和海岸地形测量，获取海底地貌、底质情况和航行障碍物等信息，为后续编绘航海图提供

S57标准格式是国际水道测量组织（InternationalHydrographicOrganization,IHO）制定的一种用于电子海图（ElectronicNavigationalChart,ENC）的标准。
这种标准确保了全球海图数据的一致性和互换性，为航海者提供了可靠、精确的航海信息。
S57标准不仅包含了海图的基本要素，如海岸线、水深、航行障碍物、助航设施等，还支持动态更新，以反映海洋环境的实时变化。
S57海图数据的特点和结构：1.数据结构：S57海图数据基于对象的数据结构，每个海图元素如陆地、水域、航标等都以独立的对象存在，便于数据的管理和处理。
2.数据编码：使用标准的交换格式（S-57）编码规则，将海图信息转换成二进制文件，以提高传输效率和存储空间。
3.数据层次：S57数据分为多个层次，包括基本信息层、海图要素层、特殊信息层等，每层包含不同的海图元素。
4.更新机制：S57数据支持定期更新，确保海图信息的时效性。
更新通常通过播发信息交换集（InformationExchangeSets,IES）进行。
5.可扩展性：S57标准允许添加新的数据元素或修改现有元素，以适应未来航海技术的发展。
中国海图是根据S57标准制作的，旨在为中国海域提供准确的航海参考。
在提供的压缩包文件列表中，如“C1515591.000”、“C110408A.000”等，这些文件名可能代表特定的海图区域编号，每个文件内包含了对应区域的S57格式海图数据。
这些数据可以用于以下用途：1.航海导航：在电子海图显示与信息系统（ElectronicChartDisplayandInformationSystem,ECDIS）中，S57数据可以实时显示，帮助船员规划航线、避开障碍物。
2.航运管理：港口管理部门和交通控制中心可以利用这些数据进行船舶监控和航道管理。
3.海洋研究：科研机构可以分析S57数据来研究海洋环境变化、航道安全等问题。
4.教育培训：航海学院和培训机构可以使用S57数据进行模拟训练，提升学员的航海技能。
S57标准格式海图数据在现代航海领域起着至关重要的作用，它通过标准化的数据结构和编码方式，确保了海图信息的准确性、一致性和实时性，对航海安全和海洋管理具有重要意义。
中国海图的S57数据，如压缩包内的文件，为中国的海上活动提供了坚实的信息基础。

GB9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

五棱镜扫描检测具有结构简单、检测周期短等优点，可实现低阶像差的高精度检测，是指导大口径、超大口径平面镜光学加工的有效途径。
基于光线矢量追迹理论，建立五棱镜扫描检测系统数学模型，并采用最小二乘法推导出系统测量精度与系统主要光学元件角度变化量之间的解析表达式。
在此基础上，分析了系统测量精度对元件装调精度的灵敏度，给出了系统精确装调的实施方案，并进行了系统装调试验，探索出适合大口径平面镜检测的五棱镜扫描检测系统装调流程。
实验结果表明，由装调过程引起的系统测量误差可控制在40nrad以内。
通过理论分析和装调试验，验证了使用五棱镜扫描检测技术进行大口径平面检测的可行性。

51单片机测量转速，含c语言程序，易懂易学

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。