绘制3-RPS并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间，绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择，可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制。

文件直接使用VC6.0打开工作空间调试运行，利用OpenGL绘制的五角星并填充颜色，代码简单好理解，适合新手学习

程序非常详细，里面有很多注释，下点功夫是能够看懂的，非常好的作为并联机构工作空间研究的材料

需要附加数据库添加数据源然后再VisualC++6.0打开工作空间。
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已调试本项目为软件工程课程设计即《VisualC++全程实录开发》中的案例之一全部调试构建成功

运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间。

直接将工程导入到myeclipse工作空间，修改一下数据库连接就可以运行了，绝对可以运行。
欢迎下载，原创分享。

哈工大机器人硕士课程大作业，PUMA机器人工作空间求解，包括MATLAB源代码。

这是用matlab实现的一个多层感知机，由三个全连接层组成，压缩包中的脚本可直接运行。
运行顺序为：1.data_gen.m(在工作空间生成数据集data.mat，因为压缩包本来已经有数据集了，这一步可以跳过，画出数据集的分布)2.mlp_relu.m(训练网络，会在工作区生成网络权重的参数variable.mat，工作空间已经有这个了，也可以跳过，耗时大概2，3秒，电脑性能决定，画出损失函数变化曲线)3.valuate_variable(测试第二步的网络的性能，画出可视化图形)

：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据

第一篇MATLAB入门篇　第1章MATLAB概述　　1.1MATLAB的产生与发展　　1.2MATLAB的优势与特点　　1.3MATLAB系统的构成　　1.4MATLAB桌面操作环境　　　1.4.1MATLAB启动和退出　　　1.4.2MATLAB主菜单及功能　　　1.4.3MATLAB命令窗口　　　1.4.4MATLAB工作空间　　　1.4.5M文件编辑/调试器　　　1.4.6图形窗口　　　1.4.7MATLAB文件管理　　　1.4.8MATLAB帮助　　1.5MATLAB的工具箱　　1.6小结　第2章MATLAB计算基础　　2.1MATLAB数值类型　　2.2关系运算和逻辑运算　　2.3矩阵及其运算　　　2.3.1矩阵的创建　　　2.3.2矩阵的运算　　2.4复数及其运算　　　2.4.1复数表示　　　2.4.2复数绘图　　　2.4.3复数操作函数　　2.5符号运算　　　2.5.1符号运算概述　　　2.5.2常用的符号运算　　2.6小结　第3章MATLAB绘图入门　　3.1MATLAB中绘图的基本步骤　3.2在工作空间直接绘图　　3.3利用绘图函数绘图　　　3.3.1二维图形　　　3.3.2三维图形　　3.4图形的修饰　　3.5小结　第4章MATLAB编程入门　　4.1MATLAB编程概述　　4.2MATLAB程序设计原则　　4.3M文件　　4.4MATLAB程序流程控制　　4.5MATLAB中的函数及调用　　　4.5.1函数类型　　　4.5.2函数参数传递　　4.6函数句柄　　4.7MATLAB程序调试　　　4.7.1常见程序错误　　　4.7.2调试方法　　　4.7.3调试工具　　　4.7.4M文件分析工具　　　4.7.5Profiler分析工具　　4.8MATLAB程序设计技巧　　　4.8.1嵌套计算　　　4.8.2循环计算　　　4.8.3使用例外处理机制　　　4.8.4使用全局变量　　　4.8.5通过varargin传递参数　　4.9小结　第5章Simulink仿真入门　　5.1Simulink仿真概述　　　5.1.1Simulink的启动与退出　　　5.1.2Simulink模块库　　5.2Simulink仿真模型及仿真过程　　5.3Simulink模块的处理　　　5.3.1Simulink模块参数设置　　　5.3.2Simulink模块基本操作　　　5.3.3Simulink模块连接　　5.4Simulink仿真设置　　　5.4.1仿真器参数设置　　　5.4.2工作空间数据导入/导出　　　5.4.2设置　　5.5Simulink仿真举例　　5.6小结第二篇神经网络提高篇　第6章MATLAB神经网络工具箱概述　第7章MATLAB神经网络GUI工具　第8章感知器神经网络　第9章线性神经网络　第10章BP神经网络　第11章径向基神经网络　第12章自组织神经网络　第13章反馈神经网络第三篇神经网络综合实战篇　第14章神经网络优化　第15章神经网络控制　第16章神经网络故障诊断　第17章神经网络预测　第18章Simulink中的神经网络设计　第19章自定义神经网络附录A工具箱函数列表参考文献

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。