基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪

matlab 模糊控制 轨迹跟踪

基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪
运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间。

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weixin_44700703:

这个读到工作空间后还是运行不了2019-04-22
weixin_44700703:

这个读到工作空间后还是运行不了2019-04-22
septemberwerwer:

大佬，我不是很理解mdlOutputs(t,x,u)函数中t、x、u分别表示什么意思呢？2019-03-04
Septemberwerwer:

大佬，我不是很理解mdlOutputs(t,x,u)函数中t、x、u分别表示什么意思呢？2019-03-04
qq_40679082:

您好，运行仿真的时候出现‘quxiangguiji’'agv-model'文件找不到和k1ctrl,k2ctrl,k3ctrl未定义该怎么解决呢？2019-02-15
qq_40679082:

您好，运行仿真的时候出现‘quxiangguiji’'agv-model'文件找不到和k1ctrl,k2ctrl,k3ctrl未定义该怎么解决呢？2019-02-15
xxwn934491921:

请问下，我用matlab7.1的打不开里面的vw.mdl和UNtitle.mdl，哪一个是仿真模型啊2019-01-25
微凉徒眸意！浅挚半离兮:

请问下，我用matlab7.1的打不开里面的vw.mdl和UNtitle.mdl，哪一个是仿真模型啊2019-01-25
qq_38757645:

请问如何把期望轨迹换成由离散点组成的轨迹呢？可以向您请教下吗？2018-11-13
qq_38757645:

请问如何把期望轨迹换成由离散点组成的轨迹呢？可以向您请教下吗？2018-11-13

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