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基于动力学模型的智能车辆横、纵向及综合控制策略研究
以智能车辆横、纵向动力学模型为基础,以设计可行的、稳定的智能车辆横、纵向及综合控制系统为目的进行研究
2023/9/23 7:22:37
6.73MB
动力学模
车
纵横
控制策
1
车辆动力学8自由度模型
搭建了8自由度的车辆动力学模型,对于整车模型有一定的参考价值。
2023/8/20 14:09:19
29KB
车辆动力学
八自由度
1
基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真_崔鑫.pdf
摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理,根据滑模到达条件,利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益,以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真,并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比,在具有外界非线性干扰的情况下,模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用,具有更优良的控制性能,更好的跟踪效果,更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
820KB
模糊控制
机械臂
滑模控制
1
AnalyticalSystemDynamicsModelingandSimulation
国外经典专著系统动力学模型和仿真
2023/7/19 4:41:15
14.01MB
动力学模型
1
整车动力学模型(简化版)model--simulink
搭建的简单的动力学模型,可供初学者参考,可以做简单的动力学仿真。
包括轮胎模型,整车模型,简化整车模型。
2023/6/8 12:07:31
6.5MB
整车模型
MATLAB
动力学
1
电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响
采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车功能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.
2023/3/13 13:57:26
234KB
电动助力转向系统;汽车操纵稳定性;计算机辅助控制系统设计;控制策略;联合仿真
1
气动执行机构机理模型的实验验证
气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法,而对机理模型的验证是应用该模型的前提和基础。
该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。
最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态功能。
2023/2/18 23:06:23
529KB
气动执行机构;机理模型;实验平台;仿真
1
ECG模型,合成心电信号
心电信号动力学模型,合成ECG,可用于心电信号去噪等matlab法式
2023/2/18 19:45:51
2.23MB
ECG
1
空间机械臂动力学模型
空间机械臂动力学与活动学Matlab仿真模型,并设计PID控制器进行关节控制
2023/2/17 14:37:12
4KB
spacedyn
1
基于PID神经网络的平流层飞艇姿势控制研究
针对平流层飞艇的姿势控制问题,阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。
首先,针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型,随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法,并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明,通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标,实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
2023/2/8 8:20:23
814KB
PID神经网络;
平流层飞艇;
姿态控制;
粒子群算法
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
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