繁杂的线条好难题至关多的肉体以及功夫,正所谓慢工出细活,恰是如斯。
2023/4/22 3:31:33 4.44MB 六轴机械手
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六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式,算法在实际使用中得到了验证。
2023/3/19 17:53:45 108KB 矩阵欧拉角
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mpu6050运动检测的程序哈,碰到他或者有震动就触发中断。
这个是我很久之前写的实验啦。
成熟版的因为里面有其它算法,公司项目的,就是汽车运动形态的运算,在linux下的。
涉及版权什么的。
就不上传了。
这个在STM32下的小东西分享给大家,用正点原子的例程改的。
2023/3/15 11:50:24 5.27MB mpu6050 stm32 运动检测
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本程序是针对PUMA560机械臂(六轴解耦机械臂)的正解和逆解做的matlab仿真,其中包含八组可能的逆解。
没用到matlab的机械臂工具箱,由于工具箱只能给出一组逆解。
2023/3/12 0:35:52 4KB 机械臂 PUMA560 八组解 Matlab仿真
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MPU6050六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.(stm32f103)
2023/3/5 6:42:43 430KB MPU6050 六轴传感器
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三菱机器人RV_FR六轴机器人手册,从安装到示教器使用,和语言引见,以及软件
2023/2/17 22:38:12 12.91MB 三菱机器人
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提供MPU6050stm32例程,51例程,DMP算法,中文材料,英文材料等
2020/1/7 15:53:39 25.45MB 例程
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尝试30MPU6050六轴传感器尝试.rar
2016/2/14 11:51:18 8.77MB MPU6050
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基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿势解算可通过无线串口打印数据,按键解除摔倒警报.所有程序都已实物化,如有实物需求留言。
2016/7/26 8:41:35 10.68MB 单片机 加速度 陀螺仪 摔倒检测
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用STM32F446为主控,采用ADXL345MEMS六轴加快度传感器,IIC代码
2016/1/5 18:58:57 16.51MB 加速度传感器 ADXL345 STM32
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡