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INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算
INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算
惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件
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kerantao2737:还不错！！！！2017-10-17
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