简介：
《Practical Common Lisp笔记》是一本深入探讨Common Lisp编程语言的实用教程。
Common Lisp是一种功能强大的多范式编程语言，以其动态类型、宏系统和丰富的内置数据结构而闻名。
这篇笔记详细记录了作者在学习过程中的理解和实践，旨在帮助读者掌握这一高级语言。
博文链接提供的资源是一个关于Common Lisp的在线阅读版本，它可能包含了代码示例、解释和作者对语言特性的见解。
文件"practical_common_lisp.html"很可能是这篇笔记的网页版，而"practical_common_lisp"可能是与之相关的源代码或补充材料。
Common Lisp的重要知识点包括：1. **动态类型**：与静态类型语言不同，Common Lisp允许在程序运行时改变变量的类型，这提供了更大的灵活性。
2. **宏系统**：Common Lisp的宏是语言的一部分，允许程序员定义新的语法结构，增强了代码的可读性和复用性。
3. **符号和原子性**：在Common Lisp中，符号是第一类对象，且不可变，这意味着它们可以被用作变量、函数名等。
4. **列表和S-表达式**：Common Lisp的基础数据结构是列表，S-表达式（Symbolic Expression）是其语法基础，所有程序都以列表形式表示。
5. **标准库**：Common Lisp有一个庞大的标准库，包含各种数据结构、算法和系统接口，如CL-PPCRE（正则表达式）、ASDF（应用程序定义和分发系统）等。
6. **条件系统和多重异常处理**：通过条件系统，开发者可以编写优雅的异常处理代码，应对各种错误情况。
7. **函数式编程**：Common Lisp支持高阶函数、尾递归优化和匿名函数，使得函数式编程风格得以流畅实现。
8. **面向对象编程**：虽然不是其核心特性，但Common Lisp提供CLOS（Common Lisp Object System），一个完全集成的、可扩展的面向对象系统。
9. **元编程**：由于其强大的宏系统和反射能力，Common Lisp支持元编程，可以在运行时修改和生成代码。
10. **并行和并发**：Common Lisp有内建的支持多线程和并发的机制，允许开发者利用多核处理器的优势。
通过阅读《Practical Common Lisp笔记》，读者可以了解如何利用这些特性来构建复杂的应用程序，同时也能深入理解Common Lisp的强大之处。
对于想要提升编程技能，特别是对动态语言和元编程感兴趣的开发者来说，这是一个宝贵的资源。

使用STM32标准库编写，覆盖3mm亚克力板时仍然有效感应

清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

Fortran标准库函数参考，适合Fortran初学者

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可通过F1系列标准库与HAL库对比学习HAL库，目前标准库已经不更新，主推HAL库

因为stm32的usb转串口demo的枚举过程是基于状态的,分析起来不明了,改为基于ucos2的基于过程,代码直接明了分析起来

STM32F030uCOSIIIKeil5已经使用Keil5编译测试ok，使用标准库1.20

C语言标准库函数实例代码

附件为STM32F446(KEIL5函数版)工程模板，保证能正常执行；

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。