直流DC-DC电路的matlab软件simulink平台仿真，闭环控制，可以很好地实现输出直流电压的稳定以及升降压

无刷直流电机双闭环控制系统的matlab仿真，转速外环、电流内环。

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。
循迹小车普通分为两方面：一方面是约莫的闭环赛道惟独直道以及弯道，另一方面是毕设尺度的搜罗一些元素：90度弯道、十字路途、S形弯道等。

本书基于MATLAB6．5正式版(Release13)，为读者提供了使用MATLAB的实际性指点。
本书首要介绍了MATLAB中与抑制工程相关的6个底子货物箱：体系辨识货物箱、抑制体系货物箱、鲁棒抑制货物箱、模子料想抑制货物箱、模糊逻辑货物箱以及非线性抑制方案模块，同时提供了MATLAB中的一些底子学识。
在教学6个货物箱的进程中，本书还教学了一些工程使用方面的配景学识，并对于每一个函数的成果、语法以及参数做了详尽的阐发，对于许多弥留的函数都给出了详尽的示例法度圭表标准。
本书能够作为低级院校抑制工程业余本科生、钻研生课本使用，也可作为广大科研工程本领人员的参考用书。
第1章MATLAB底子1．1MATLAB的汗青1．1．1MATLAB的暴发1．1．2MATLAB的阻滞1．2MATLAB体系组成1．2．1MATLAB的体系组成1．2．2MATLAB货物箱及使用介绍1．3末了使用MATLAB1．3．1MATLAB的启动1．3．2样例1．3．3MATLAB末了学识第2章MATLAB体系辨识货物箱2．1体系辨识的原理及辨识模子的简介2．1．1底子原理2．1．2罕用的模子类2．2体系辨识货物箱函数2．2．1模子建树以及转换的函数介绍2．2．2非参数模子类的辨识函数介绍2．2．3参数模子类的辨识函数介绍2．2．4递推参数模子辨识函数介绍2．2．5模子验证与仿真函数介绍2．2．6其余罕用函数介绍2．3体系辨识货物箱图形界面2．3．1数据视图2．3．2操作遴选2．3．3模子视图第3章抑制体系货物箱3．1LTI体系模子及转换3．1．1LTI模子3．1．2LTI货物及其属性3．1．3LTI模子函数3．1．4模子检测函数3．2外形空间的实现3．2．1外形空间的实现3．2．2外形空间的实现的函数3．3体系时域照料3．3．1体系时域照料3．3．2体系时域提前3．4体系频率照料3．5顶点配置配备枚举3．6模子的综合处置3．6．1模子的转换3．6．2模子的毗邻3．6．3模子降阶3．7LQG方案3．8GUI函数介绍第4章鲁棒抑制货物箱4．1鲁棒抑制实际及鲁棒抑制货物箱简介4．1．1鲁棒抑制实际概述4．1．2鲁棒抑制货物箱底子数据结构4．2体系模子建树与转换货物4．2．1模子建树货物4．2．2模子转换货物4．3鲁棒抑制货物箱成果函数4．3．1Riccati方程求解4．3．2Riccati方程前提数4．3．3矩阵的Schur方式4．4多变量波特图4．4．1频率照料的特色增益／相位波特图4．4．2络续以及离散体系的怪异值波特图4．4．3结构怪异值波特图4．5矩阵因子化本领4．6模子降阶方式4．6．1Schur相对于倾向模子降阶方式4．6．2失调模子降阶4．6．3最优Hartkel最小迫近降阶4．7鲁棒抑制箱综合方式4．7．1离散以及络续征兆的H2综合4．7．2离散以及络续征兆的H∞综合4．7．3H∞综合的丁迭代方式4．7．4H2以及H∞范数4．7．5LQC优化抑制综合4．7．6LQG回路传输规复4．7．7综合4．7．8youla参数化4．8示例第5章模子料想抑制货物箱5．1体系模子辨识函数5．1．1数据向量或者矩阵的归一化5．1．2基于线性回归方式的脉冲照料模子辨识5．1．3脉冲照料模子转换为阶跃照料模子5．1．4模子的校验5．2体系矩阵信息及画图函数5．3模子转换函数5．4模子建树以及毗邻函数5．5抑制器方案与仿真5．5．1基于MPC阶跃照料的抑制器方案与仿真5．5．2基于MPC外形空间模子的抑制器方案与仿真5．6体系阐发函数5．7模子料想抑制货物箱成果函数第6章模糊逻辑货物箱6．1模糊逻辑实际简介6．1．1模糊群集6．1．2模糊关连6．1．3模糊推理6．2MATLAB模糊逻辑货物箱6．2．1模糊附属度函数6．2．2模糊推理体系数据管理函数6．3逻辑货物箱的图形用户界面6．4模糊推理体系的低级使用6．5模糊逻辑货物箱接口及示例函数第7章非线性抑制方案模块7．1NCD模块的使用7，1．1建树闭环体系方框图7．1．2配置解放前提7．1．3末了优化盘算7．2NCD模块使用实例

一个用saber仿真软件的buck电路双闭环仿真，能够直接运行，无需更正，模子付与电压电流双闭环，不是用电路搭建，用模子搭建，对于学习saber抑制体系建模颇有帮手

O----Overall全方位　E----Every(one、day、thing)每一人、每一天、每一事　C----ControlClear抑制以及收拾日事日毕，日清日高。
繁杂的下场约莫化，约莫的责任重复做。
每一个员工责任权柄都知道、两书一表都尺度的底子管理（两书一表是岗位阐发书、作业指点书、日清表）。
使企业利润倍增的外乡化管理，使全员进程实用实施的管理货物，真正使责任目的、进程、鼓舞、查核实用松散的管理体系每一人、每一天、每一事都实施到位。
对于下场“三不放过”即找不出责任人不放过、找不出下场暴发原因不放过、找不出下场的处置步骤不放过。
络续的发现并处置下场。
有目的、有方案、有实施、有查验、有查核、有总结。
齐全如下场为导，推辞任何理由以及借口。
依据各个公司办公管理的需要，对于员工的每一天的责任责任举行管理，开拓此体系。
满足对于责任责任的方案、跟踪、实施、报告、反映PDCA闭环管理需要。
实现每一人、每一天、每一事都实施到位，日事日毕、日清日高；
有方案、有实施、有查验、有查核、有总结管理目的。
体系付与B/S架构，体系惟独装置在效率端，客户端惟独要浏览器就可使用，便捷。

BUCK电路闭环抑制体系的MATLAB仿真.pdfpdf,BUCK电路闭环抑制体系的MATLAB仿真.pdf

对于一类具备未知时变提前的大型体系，思考了凑集的输入反映抑制下场。
不用定的互连受系数未知的普通非线性函数限度。
每一个子体系的抑制倾向参数都是未知的，这给凑集抑制器方案带来了挑战。
为了处置这个下场，咱们在Nussbaum函数的帮手下提出了一种新的凑集抑制方案。
起首方案凑集式滤波器。
经由结构Lyapunov-Krasovskii函数，咱们方案了动态输入反映抑制器。
严厉证明晰闭环体系是渐近平稳的。
末了，举行了仿真，下场验证了所提方式的实用性。

静止无功赔偿器(SVG)具备动态性、敏捷性等特色,从而成为无功赔偿的首选方案以及阻滞倾向.从SVG底子结构的拓扑模子动身,建树SVG数学模子,提出SVG双闭环抑制策略——电流内环抑制方案以及电压外环抑制方案,并使用Matlab/Simulink仿真货物举行电路建模以及仿真验证,证实其可行性以及准确性.

基于EKF扩展卡尔曼滤波车体态状估量汽车平稳性抑制体系需要的外形信息一部份可经由车载传感器直接丈量，另一部份不能直接丈量。
为了实现车辆能源学抑制体系中的这种闭环外形反映，受某些丈量本领以及资源等因素的限度，依靠传感器直接丈量患上到某些弥留外形量有很大的难度，于是提出外形估量的方式，即经由估量算法实时患上到车辆新手驶进程中的某些弥留外形量，如车速、横摆角速率、质心侧偏角等。
本章行使扩展卡尔曼滤波方式，基于三从容度的车辆估量模子对于轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角举行了估量，经由仿真验证了估量算法的准确性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。