EKF扩展卡尔曼滤波车体态状估量

EKF

EKF扩展卡尔曼滤波车体态状估量
基于EKF扩展卡尔曼滤波车体态状估量汽车平稳性抑制体系需要的外形信息一部份可经由车载传感器直接丈量，另一部份不能直接丈量。
为了实现车辆能源学抑制体系中的这种闭环外形反映，受某些丈量本领以及资源等因素的限度，依靠传感器直接丈量患上到某些弥留外形量有很大的难度，于是提出外形估量的方式，即经由估量算法实时患上到车辆新手驶进程中的某些弥留外形量，如车速、横摆角速率、质心侧偏角等。
本章行使扩展卡尔曼滤波方式，基于三从容度的车辆估量模子对于轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角举行了估量，经由仿真验证了估量算法的准确性。
本软件ID:12414873

文件下载

资源详情

[{"title":"（1个子文件960B）EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计","children":[{"title":"48b69a7e521f4bfba300fe48c4ff1eb9","children":[{"title":"EKF.m <span style='color:#111;'>1.47KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

qq_42800643:

就一个m文件，还没有注释2021-11-02

免责申明

【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【好快吧下载】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

EKF扩展卡尔曼滤波车体态状估量

文件下载

资源详情

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

一言

相关资源标签

热门下载

最新下载