虚拟现实游戏环境的声学建模基于虚幻引擎内虚拟现实环境中声学空间建模的研究生研究项目作者：安德鲁·利特尔顿最新更新：01/28/2021开发工具虚幻引擎4.25.3（史诗）Wwise2019.2.6.7381（听力动力学）C++VisualStudio2019分行main：项目的次要可部署分支master：将文档分支根据需要合并到main中project-core：用于组装和修改UnrealEngine4Project核心及其集成的分支dev：声学建模和射线广播的次要开发分支audio-design_programming：Wwise创作工具中的音
2023/2/15 10:49:11
1.45GB
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
1
本书从实用角度出发，通过大量的实例分析，向读者详细讲解了ANSYSWorkbench14?0建模仿真技术及应用方法。
主要内容包括：ANSYSWorkbench基础知识、DesignModeller建模、ANSYSWorkbench前处理、结构静力分析实例、动力学分析实例、优化设计实例、疲劳分析实例、热分析实例、电磁场分析实例、计算流体动力学分析等。
本书每一章的编写都根据软件实际应用的步骤，由浅入深、图文并茂地引见其具体的使用方法和操作技巧，并引入实例详解其操作过程，旨在使读者熟练掌握每个模块的操作步骤，最终能够独立完成较为复杂的ANSYSWorkbench建模与仿真工作。
本书可供从事产品设计、仿真与优化的工程技术人员和广大CAE爱好者学习参考，也可作为机械、化工、能源、电子通信、工程力学、航空航天等专业的高年级本科生、研究生和教师的参考书、教学用书和实验指导书。
主要内容包括：ANSYSWorkbench基础知识、DesignModeller建模、ANSYSWorkbench前处理、结构静力分析实例、动力学分析实例、优化设计实例、疲劳分析实例、热分析实例、电磁场分析实例、计算流体动力学分析等。
本书每一章的编写都根据软件实际应用的步骤，由浅入深、图文并茂地引见其具体的使用方法和操作技巧，并引入实例详解其操作过程，旨在使读者熟练掌握每个模块的操作步骤，最终能够独立完成较为复杂的ANSYSWorkbench建模与仿真工作。
本书可供从事产品设计、仿真与优化的工程技术人员和广大CAE爱好者学习参考，也可作为机械、化工、能源、电子通信、工程力学、航空航天等专业的高年级本科生、研究生和教师的参考书、教学用书和实验指导书。
2023/2/8 22:50:09
49.74MB
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针对平流层飞艇的姿势控制问题，阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。
首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
2023/2/8 8:20:23
814KB
1
MATLAB的一个工具箱Robotic，可用于机器人的运动学和动力学仿真，有相关的安装阐明。
2023/2/3 14:11:22
12.98MB
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该文引见了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。
建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。
气动数据来源于DATCOM。
较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。
进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。
非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。
仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。
气动数据来源于DATCOM。
较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。
进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。
非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。
仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
2023/1/28 18:29:32
441KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB