均匀线阵DOA估计MUSIC算法和ESPRIT算法的性能分析对比。
分别从信噪比，快拍数，阵元数三个条件对比。
分别从信噪比，快拍数，阵元数三个条件对比。
2024/8/5 0:43:54
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MFC+VS2013+OPENCV3.0打开摄像头拍照工程压缩了大于60M不让传，我把主要的放了。
.sln啥的去掉了。
想要真个工程的留个言啥的吧。
不过挺简单的，我都写出来，估计大家看看就懂了。
--注意：适合初学者。
.sln啥的去掉了。
想要真个工程的留个言啥的吧。
不过挺简单的，我都写出来，估计大家看看就懂了。
--注意：适合初学者。
2024/7/31 21:13:07
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gmapping是目前应用最广的2Dslam方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2024/7/30 11:03:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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