哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
1
NoiseX-92完整版，内附噪声说明文档。
采用原始采用率19980Hz封装的wav文件，请使用MATLAB或Audition打开，直接使用播放器可能不支持这个采样率用于语音加强、音源分离、语音可懂度加强、语音合成、语音识别等在噪声环境下的鲁棒性检测。
本资源有别于官网http://spib.linse.ufsc.br/noise.html最新提供的mat文件，是老版wav资源还可以下载时收集的，比mat文件使用起来更方便。
采用原始采用率19980Hz封装的wav文件，请使用MATLAB或Audition打开，直接使用播放器可能不支持这个采样率用于语音加强、音源分离、语音可懂度加强、语音合成、语音识别等在噪声环境下的鲁棒性检测。
本资源有别于官网http://spib.linse.ufsc.br/noise.html最新提供的mat文件，是老版wav资源还可以下载时收集的，比mat文件使用起来更方便。
2023/1/24 14:38:39
81.82MB
1
提出了一种基于CT-CZT-SVD的数字水印算法。
该算法利用CZT变换算法的高频窄带分析能力和奇异值的稳定性对CT变换获取的表示细节特征的图像高频分量进行混合处理。
实验表明，该算法通过提高频率分辨率及频谱锐化效果，能充分表达图像的细节信息，无效提升了水印图像的不可见性以及对常见的几何攻击、JPEG压缩等水印攻击的鲁棒性。
该算法利用CZT变换算法的高频窄带分析能力和奇异值的稳定性对CT变换获取的表示细节特征的图像高频分量进行混合处理。
实验表明，该算法通过提高频率分辨率及频谱锐化效果，能充分表达图像的细节信息，无效提升了水印图像的不可见性以及对常见的几何攻击、JPEG压缩等水印攻击的鲁棒性。
2019/7/5 5:48:55
1.3MB
1
《鲁棒控制(线性矩阵不等式处理方法)》结合作者的研究工作，详细地引见了基于线性矩阵不等式的不确定性系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法，反映了近年来鲁棒控制领域中最新研究成果。
2019/4/15 23:52:26
5.48MB
1
研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
2015/4/12 11:38:06
1.25MB
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研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
2019/1/8 10:27:38
1.25MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB