一:车辆情况管理(车辆基本特征、车辆统计、车辆年度情况)二:车辆技术档案管理(车辆变动登记、技术情况检查、气缸磨损登记、车辆保养登记、车辆小修登记、车辆大修登记、车辆事故登记)三:车辆派遣管理(用车申请、用车批复)四:安全教育管理（教育课程名称、教育日期、组织单位、参加单位、参加人数）五:驾驶员信息管理（驾驶员档案、驾驶员信息统计）六：车材、油材管理（车材资源库、车材入库单、车材出库单、油料入库单、油料发放单）七：计划管理（运输保障方案、保养维修计划、车场日计划、车辆动用计划、车辆训练计划）八：系统维护(系统备份,系统还原,系统检查)

物流管理系统具有管理员登陆和用户登陆两个模式：管理员登陆：（1）管理员输入用户名，密码登录到系统主页面；
（2）任务人员管理：管理物流中担任送货的司机信息（姓名、性别、年龄、住址、联系电话、驾驶证号），可添加司机人员和对司机信息进行修改和删除，在此界面中可对司机信息按照驾驶证号或者司机姓名进行查询。
（3）任务信息管理：管理担任运输货物的车辆的信息（车牌号、货车型号、载重量、备注），可添加车辆和对车辆信息进行修改和删除，在此界面中可对车辆信息按照驾驶证号进行查询。
（4）注册用户管理：管理用户的信息（用户名、真实姓名、联系电话、通讯地址），在此界面中可对注册用户按真实姓名进行查询，可删除用户，如该用户被删除，那此用户的所有信息都会被删除（个人信息和发出的订单信息）。
（5）任务申请管理：管理用户发出的运输申请，显示申请的信息（货主姓名、货物名称、货物重量、始发地、目的地），在此界面中可对申请按货物名进行查询，可删除申请。
（6）任务调度管理：对用户发出的申请进行调度，管理送货司机和送货车辆，登记出发时间和到达时间，该界面展示的信息包括：发出送货申请的用户的姓名、任务名称、重量、始发地、目的地、货车安排、司机安排、出发时间和到达时间等。
在此界面中可对订单按任务名称进行查询。
（7）任务跟踪管理：展示订单的状态，到达或者在途中。
在此界面，在此界面中可对订单按任务名称进行查询。
（8）任务评价管理：订单完成后，用户可对物流服务进行评价。
（9）任务总结报告：订单完成后的整体总结，打印整体过程中的详细信息。
（10）系统用户管理：管理用户。
增，删，改。
（11）注销退出：退出系统界面，回到到登陆页面。
用户登陆：（1）管理员输入用户名，密码登录到系统主页面；
（2）任务申请：用户在此界面中发出任务申请，填写订单信息（任务名称、重量、始发地、目的地），该申请发送至管理员处，由管理员进行任务调度。
（3）已申请记录；
用户在此界面可查看自己发出的所有的订单的信息（任务名称、重量、始发地、目的地、始发时间、到达时间、目前位置、状态）。
（4）修改资料：用户在此界面可修改自己的个人资料，包括：联系电话、通信地址、邮政编码、电子邮箱等。
（5）修改密码：用户可修改自己账户的密码。
（6）注销退出：退出系统界面，回到登陆页面。

应用驾驶轨迹，生成行军图，可以支持自行选择车辆，并支持自绘驾驶轨迹。
MP4生成要用到ffmpeg系列动态库。

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书，在这里引荐给大家。

自动驾驶智能汽车：理论，算法和完成

自动驾驶智能汽车：理论，算法和完成

自动驾驶汽车安全影响因素分析与应对措施研究，首先分析自动驾驶过程中“人、车、环境”三者间的关系，识别出关键的安全影响因素；
再针对各因素，进行影响机理分析，同时给出针对性的应对措施；
最初汇总出自动驾驶汽车所需的安全技术，同时阐明了预期功能安全(s0TIF)、功能安全及信息安全的关系，为自动驾驶汽车安全技术的发展提供了参考。

高速公路等各种真实数据描述，可用于自动驾驶方向研讨

《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。