自动驾驶汽车安全影响因素分析与应对措施研究，首先分析自动驾驶过程中“人、车、环境”三者间的关系，识别出关键的安全影响因素；
再针对各因素，进行影响机理分析，同时给出针对性的应对措施；
最初汇总出自动驾驶汽车所需的安全技术，同时阐明了预期功能安全(s0TIF)、功能安全及信息安全的关系，为自动驾驶汽车安全技术的发展提供了参考。
再针对各因素，进行影响机理分析，同时给出针对性的应对措施；
最初汇总出自动驾驶汽车所需的安全技术，同时阐明了预期功能安全(s0TIF)、功能安全及信息安全的关系，为自动驾驶汽车安全技术的发展提供了参考。
2017/2/27 4:42:57
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019/9/2 7:39:54
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上册（卷Ⅰ）的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和温馨系统等。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
2021/8/8 8:43:17
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内含两份文档：1、自动驾驶仿真平台Prescan的官方指点手册，着重推荐自学PreScanManual中的demo。
2、一份精简版的中文培训文档
2、一份精简版的中文培训文档
2021/8/8 11:28:26
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自动驾驶AEB算法引见，另外还包含了自动驾驶学习资料，涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1.apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文引见7.等等总共3G多的资料
1.apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文引见7.等等总共3G多的资料
2021/5/22 7:07:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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