本册书为《图像工程》第3版的下册，首要介绍图像工程的第三条理——图像知道的底子不雅点、底子原理、典型方式、适用本领以及国内上无关钻研的新下场。
本册书首要分为4个单元。
第1单元（搜罗第2~4章）介绍图像收集表白本领，其中第2章介绍摄像机成像模子以及标定本领，第3章介绍收集含深度信息图像的方式，第4章介绍种种表白3-D风物的本领。
第2单元（搜罗第5~8章）介绍风物重修本领，其中第5章介绍双目平面视觉方式，第6章介绍多目平面视觉方式，第7章介绍从多幅图像规复风物的本领，第8章介绍从单幅图像规复风物的本领。
第3单元（搜罗第9~11章）介绍场景评释本领，其中第9章介绍学识表白以及推理方式，第10章介绍目的以及标志匹配本领，第11章介绍场景阐发以及语义评释的内容。
第4单元（搜罗第12~14章）介绍三个钻研示例，其中第12章介绍多传感器图像信息领悟方式，第13章介绍基于内容的图像以及视频检索本领，第14章介绍时空行为知道的内容。
书中的附录介绍了无关视觉以及视知觉的一些学识，与各章都有一些联系。
书中还提供大宗例题、思考题以及练习题，并对于部份练习题提供知道答。
书末还给出了主题索引。
本书可作为信号与信息处置、通讯与信息体系、电子与通讯工程、方式识别与智能体系、盘算机视觉等学科钻研生业余底子或者业余课课本，也可供信息与通讯工程、电子迷信与本领、盘算机迷信与本领、测控本领与仪器、机械人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗配置配备枚举研制、遥感、测绘以及军事侦探等规模的科技责任者参考。

机械视觉使用中，为未必空间物体大概某点的三维若干位置与其在图像中对于应点之间的互关连系，必需建树相机成像的若干模子，这些若干模子参数即为相机参数。
在大大都前提下这些参数必需经由试验与盘算才气患上到，这个求解参数的进程就称之为相机标定。
本代码实现为了基于张正友标定法以及基于磨灭点标定法两种相机标定方式并举行验证。
ps.收缩包中列出了张正友以及两篇磨灭点法的论文代码实现底子上是依据论文的方式复现

MATLAB单双目的定法度圭表标准(OpencvC++代码)：实现图像患上到及标定还能够参考我的博客：http://blog.csdn.net/u011344545/article/details/78447688以及MATLAB标定货物箱：http://download.csdn.net/download/u011344545/10104530

详见后增补阐发http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031

盘算机视觉中的标定，所用的方式为Tsai的标定方式，用Matlab举行仿真。

简述CAN总线原理、SAE1939协议；
详尽介绍了CCP标定协议。
并已经飞思卡尔芯片为例介绍了BOOTLoader的实现使用。

DLT以及Tsai两步法标定相机的Matlab代码外面附带验证法度圭表标准,外面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变更法。
另一个是Tsai的RAC，即径向解放不正当。
My_Dlt是用于验证两个子法度圭表标准的

激光雷达半自动外参数标定。
在Ubuntu16.04以及18.04已经测试。
全自动残缺开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826全自动校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065半自动校准原理：单激光雷达装置外参自标定，使用ROS平台，带标定下场评估。
分如下步骤：选取约莫地面数据地平面联系盘算变更矩阵体系评估https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113

matlab标定货物箱，可实施摄像机标定及仿真；
仅供学习交流；

基于opencv

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。