代码对应于本人博客http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。
博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。
该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。
并配有标定图片。
欢迎交流

典型手眼标定（eyeinhand）方案方案每一组手眼行为需要牢靠棋盘格是我位置，每一次手眼运行先后需要标定相机外参。
需要机械人抑制上能够直接读取货物中间点的位姿。

海康枪球联动标定货物，民间货物。
可怪异IVS4200使用。

灰度图以及玄色图像均能够标定，已经测试经由，标定下场会留存成文档格式，略微模糊的图检测下场也很好

本册书为《图像工程》第3版的下册，首要介绍图像工程的第三条理——图像知道的底子不雅点、底子原理、典型方式、适用本领以及国内上无关钻研的新下场。
本册书首要分为4个单元。
第1单元（搜罗第2~4章）介绍图像收集表白本领，其中第2章介绍摄像机成像模子以及标定本领，第3章介绍收集含深度信息图像的方式，第4章介绍种种表白3-D风物的本领。
第2单元（搜罗第5~8章）介绍风物重修本领，其中第5章介绍双目平面视觉方式，第6章介绍多目平面视觉方式，第7章介绍从多幅图像规复风物的本领，第8章介绍从单幅图像规复风物的本领。
第3单元（搜罗第9~11章）介绍场景评释本领，其中第9章介绍学识表白以及推理方式，第10章介绍目的以及标志匹配本领，第11章介绍场景阐发以及语义评释的内容。
第4单元（搜罗第12~14章）介绍三个钻研示例，其中第12章介绍多传感器图像信息领悟方式，第13章介绍基于内容的图像以及视频检索本领，第14章介绍时空行为知道的内容。
书中的附录介绍了无关视觉以及视知觉的一些学识，与各章都有一些联系。
书中还提供大宗例题、思考题以及练习题，并对于部份练习题提供知道答。
书末还给出了主题索引。
本书可作为信号与信息处置、通讯与信息体系、电子与通讯工程、方式识别与智能体系、盘算机视觉等学科钻研生业余底子或者业余课课本，也可供信息与通讯工程、电子迷信与本领、盘算机迷信与本领、测控本领与仪器、机械人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗配置配备枚举研制、遥感、测绘以及军事侦探等规模的科技责任者参考。

机械视觉使用中，为未必空间物体大概某点的三维若干位置与其在图像中对于应点之间的互关连系，必需建树相机成像的若干模子，这些若干模子参数即为相机参数。
在大大都前提下这些参数必需经由试验与盘算才气患上到，这个求解参数的进程就称之为相机标定。
本代码实现为了基于张正友标定法以及基于磨灭点标定法两种相机标定方式并举行验证。
ps.收缩包中列出了张正友以及两篇磨灭点法的论文代码实现底子上是依据论文的方式复现

MATLAB单双目的定法度圭表标准(OpencvC++代码)：实现图像患上到及标定还能够参考我的博客：http://blog.csdn.net/u011344545/article/details/78447688以及MATLAB标定货物箱：http://download.csdn.net/download/u011344545/10104530

详见后增补阐发http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031

盘算机视觉中的标定，所用的方式为Tsai的标定方式，用Matlab举行仿真。

简述CAN总线原理、SAE1939协议；
详尽介绍了CCP标定协议。
并已经飞思卡尔芯片为例介绍了BOOTLoader的实现使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。