车辆派车系统源码开发环境为:vs2010数据库为SQL2005包含所有源代码及数据库文件，能正常部署运行功能描述：实现车辆管理的普通功能，车辆派车（该系统的次要功能），全程流程短信通知及短信审核，实现对移动车务通GPS接口，完全监控车辆动态详细描述：主功能有：报表系统，用车审批，维修审批，委托，驾驶员，流程管理，动态查询，车辆管理，员工管理，管理中心，系统设置
2023/3/18 17:28:38
23.06MB
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代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
2023/3/11 18:07:58
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无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2023/3/11 14:44:08
33.73MB
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驾驶位上人员检测(压力传感器)。
驾驶员酒精浓度检测。
驾驶座上检测有人且酒精超标时发出语音报警信息.并发出锁车命令(在模型上利用继电器或其他设备演示断电动作)。
以上检测阈值可调整。
监测到有酒驾行为出现,将定位信息发送至指定手机。
驾驶员酒精浓度检测。
驾驶座上检测有人且酒精超标时发出语音报警信息.并发出锁车命令(在模型上利用继电器或其他设备演示断电动作)。
以上检测阈值可调整。
监测到有酒驾行为出现,将定位信息发送至指定手机。
2023/3/7 10:39:43
25.46MB
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟书中代码；
学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。
为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有协助！
学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。
为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有协助！
2023/3/4 0:11:35
33KB
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对于汽车来说，电子电气架构既是一门科学，也是一门艺术，“科学”解决算力的提升问题，“艺术”解决应用的多样性问题。
未来汽车的差异化，将不再停留在传统的车辆硬件方面，而是更多地通过先进的电子技术赋能，软件应用的丰富性来体现的，电子电气架构则是所有这些的基石。
1993年，奥迪A8上使用了5个ECU，最开始，ECU是仅仅用于控制发动机工作；
随着汽车电子化程度越来越高，现在一些电子结构复杂的汽车，ECU数量早就超过了100个，而面对高级别辅助驾驶系统的要求，ECU的这个数量不是太多了，而是远远不够。
因而，德尔福提出了汽车电子电气架构（EEA），以划分不同功能域的方式来集中控制不同ECU，这就是我们现在常
未来汽车的差异化，将不再停留在传统的车辆硬件方面，而是更多地通过先进的电子技术赋能，软件应用的丰富性来体现的，电子电气架构则是所有这些的基石。
1993年，奥迪A8上使用了5个ECU，最开始，ECU是仅仅用于控制发动机工作；
随着汽车电子化程度越来越高，现在一些电子结构复杂的汽车，ECU数量早就超过了100个，而面对高级别辅助驾驶系统的要求，ECU的这个数量不是太多了，而是远远不够。
因而，德尔福提出了汽车电子电气架构（EEA），以划分不同功能域的方式来集中控制不同ECU，这就是我们现在常
2023/2/19 11:45:56
547KB
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论文“Joint3DProposalGenerationandObjectDetectionfromViewAggregation”的讲解PPT，非常详细，是关于3D目标检测和自动驾驶的论文，18年发表在CVPR上的。
如果有研讨计算机视觉方面的研讨生或者博士生，这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。
如果有研讨计算机视觉方面的研讨生或者博士生，这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。
2023/2/13 0:43:26
24.74MB
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一：课题题目基于MATLAB霍夫曼的车道线检测系统二、背景引见针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题，提出了一种快速可靠的视觉计算方法。
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图
2023/2/9 15:40:57
18.39MB
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EdysVehiclePhysics带来有趣和现实的车辆到您的游戏！专为游戏玩法，易用性和逼真的行为而设计,需要Unity4.5.3或更高版本。
特征–即便在键盘/触摸屏的情况下也能精确控制和驾驶车辆。
–任何车辆设置：街道，卡车，赛车，漂流…–车辆可以在几分钟内装配和配置（视频教程）–轻松整合到现有项目中：只需在场景中放置预制件，然后点击即可播放。
–车辆损坏的影响，包括处理的恶化。
–支持多种地面材料，包括每种材料的抓地力和阻力系数，地面标记，防滑标记，烟雾，灰尘等。
–许多音频效果：引擎，涡轮增压，变速箱，轮胎打滑，车身撞击，车身划痕…–车辆内置“暂停”功能，无需将timeScale设置为零。
版本：5.32018年1月5日更新大小：39.1MB
特征–即便在键盘/触摸屏的情况下也能精确控制和驾驶车辆。
–任何车辆设置：街道，卡车，赛车，漂流…–车辆可以在几分钟内装配和配置（视频教程）–轻松整合到现有项目中：只需在场景中放置预制件，然后点击即可播放。
–车辆损坏的影响，包括处理的恶化。
–支持多种地面材料，包括每种材料的抓地力和阻力系数，地面标记，防滑标记，烟雾，灰尘等。
–许多音频效果：引擎，涡轮增压，变速箱，轮胎打滑，车身撞击，车身划痕…–车辆内置“暂停”功能，无需将timeScale设置为零。
版本：5.32018年1月5日更新大小：39.1MB
2023/2/7 19:32:26
37.3MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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