无人驾驶技能.pdf
2023/3/7 6:12:52 351KB 自动驾驶技术
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟书中代码;
学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。
为了方便大家,本资源包含书中各章节的程序,欢迎大家下载,希望对大家有协助!
2023/3/4 0:11:35 33KB 无人驾驶
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对于汽车来说,电子电气架构既是一门科学,也是一门艺术,“科学”解决算力的提升问题,“艺术”解决应用的多样性问题。
未来汽车的差异化,将不再停留在传统的车辆硬件方面,而是更多地通过先进的电子技术赋能,软件应用的丰富性来体现的,电子电气架构则是所有这些的基石。
1993年,奥迪A8上使用了5个ECU,最开始,ECU是仅仅用于控制发动机工作;
随着汽车电子化程度越来越高,现在一些电子结构复杂的汽车,ECU数量早就超过了100个,而面对高级别辅助驾驶系统的要求,ECU的这个数量不是太多了,而是远远不够。
因而,德尔福提出了汽车电子电气架构(EEA),以划分不同功能域的方式来集中控制不同ECU,这就是我们现在常
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论文“Joint3DProposalGenerationandObjectDetectionfromViewAggregation”的讲解PPT,非常详细,是关于3D目标检测和自动驾驶的论文,18年发表在CVPR上的。
如果有研讨计算机视觉方面的研讨生或者博士生,这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。
2023/2/13 0:43:26 24.74MB AVOD 自动驾驶 kitti 3D
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一:课题题目基于MATLAB霍夫曼的车道线检测系统二、背景引见针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题,提出了一种快速可靠的视觉计算方法。
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算,得到边缘图像;
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理,并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点,减少后续处理运算量;
在此基础上,根据车道几何特性引入约束条件,去除干扰点,并采用Hough变换检测出车道线;
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系,用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离,估计驶离车道的时间,为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图
2023/2/9 15:40:57 18.39MB matlab 车道线检测 GUI 车辆预警
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EdysVehiclePhysics带来有趣和现实的车辆到您的游戏!专为游戏玩法,易用性和逼真的行为而设计,需要Unity4.5.3或更高版本。
特征–即便在键盘/触摸屏的情况下也能精确控制和驾驶车辆。
–任何车辆设置:街道,卡车,赛车,漂流…–车辆可以在几分钟内装配和配置(视频教程)–轻松整合到现有项目中:只需在场景中放置预制件,然后点击即可播放。
–车辆损坏的影响,包括处理的恶化。
–支持多种地面材料,包括每种材料的抓地力和阻力系数,地面标记,防滑标记,烟雾,灰尘等。
–许多音频效果:引擎,涡轮增压,变速箱,轮胎打滑,车身撞击,车身划痕…–车辆内置“暂停”功能,无需将timeScale设置为零。
版本:5.32018年1月5日更新大小:39.1MB
2023/2/7 19:32:26 37.3MB unity edys vehicle physics
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一:车辆情况管理(车辆基本特征、车辆统计、车辆年度情况)二:车辆技术档案管理(车辆变动登记、技术情况检查、气缸磨损登记、车辆保养登记、车辆小修登记、车辆大修登记、车辆事故登记)三:车辆派遣管理(用车申请、用车批复)四:安全教育管理(教育课程名称、教育日期、组织单位、参加单位、参加人数)五:驾驶员信息管理(驾驶员档案、驾驶员信息统计)六:车材、油材管理(车材资源库、车材入库单、车材出库单、油料入库单、油料发放单)七:计划管理(运输保障方案、保养维修计划、车场日计划、车辆动用计划、车辆训练计划)八:系统维护(系统备份,系统还原,系统检查)
2023/2/5 17:52:47 3.11MB 车辆管理 毕业设计
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物流管理系统具有管理员登陆和用户登陆两个模式:管理员登陆:(1)管理员输入用户名,密码登录到系统主页面;
(2)任务人员管理:管理物流中担任送货的司机信息(姓名、性别、年龄、住址、联系电话、驾驶证号),可添加司机人员和对司机信息进行修改和删除,在此界面中可对司机信息按照驾驶证号或者司机姓名进行查询。
(3)任务信息管理:管理担任运输货物的车辆的信息(车牌号、货车型号、载重量、备注),可添加车辆和对车辆信息进行修改和删除,在此界面中可对车辆信息按照驾驶证号进行查询。
(4)注册用户管理:管理用户的信息(用户名、真实姓名、联系电话、通讯地址),在此界面中可对注册用户按真实姓名进行查询,可删除用户,如该用户被删除,那此用户的所有信息都会被删除(个人信息和发出的订单信息)。
(5)任务申请管理:管理用户发出的运输申请,显示申请的信息(货主姓名、货物名称、货物重量、始发地、目的地),在此界面中可对申请按货物名进行查询,可删除申请。
(6)任务调度管理:对用户发出的申请进行调度,管理送货司机和送货车辆,登记出发时间和到达时间,该界面展示的信息包括:发出送货申请的用户的姓名、任务名称、重量、始发地、目的地、货车安排、司机安排、出发时间和到达时间等。
在此界面中可对订单按任务名称进行查询。
(7)任务跟踪管理:展示订单的状态,到达或者在途中。
在此界面,在此界面中可对订单按任务名称进行查询。
(8)任务评价管理:订单完成后,用户可对物流服务进行评价。
(9)任务总结报告:订单完成后的整体总结,打印整体过程中的详细信息。
(10)系统用户管理:管理用户。
增,删,改。
(11)注销退出:退出系统界面,回到到登陆页面。
用户登陆:(1)管理员输入用户名,密码登录到系统主页面;
(2)任务申请:用户在此界面中发出任务申请,填写订单信息(任务名称、重量、始发地、目的地),该申请发送至管理员处,由管理员进行任务调度。
(3)已申请记录;
用户在此界面可查看自己发出的所有的订单的信息(任务名称、重量、始发地、目的地、始发时间、到达时间、目前位置、状态)。
(4)修改资料:用户在此界面可修改自己的个人资料,包括:联系电话、通信地址、邮政编码、电子邮箱等。
(5)修改密码:用户可修改自己账户的密码。
(6)注销退出:退出系统界面,回到登陆页面。
2023/1/20 0:36:54 6.79MB JSP课程设计
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应用驾驶轨迹,生成行军图,可以支持自行选择车辆,并支持自绘驾驶轨迹。
MP4生成要用到ffmpeg系列动态库。
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学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书,在这里引荐给大家。
2022/12/4 13:33:44 52.82MB 模型预测控制 无人驾驶
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡